[發(fā)明專(zhuān)利]多樓棟電梯之間機(jī)器人巡檢方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110745663.6
• 申請(qǐng)日: 2021-06-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113671943A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 於智超;曹頌;鐘星
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京圖菱視頻科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 南京華鑫君輝專(zhuān)利代理有限公司 32544
• 代理人: 王方超

本發(fā)明公開(kāi)了多樓棟電梯之間機(jī)器人巡檢方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及介質(zhì)，所述方法包括如下步驟：獲取預(yù)先在機(jī)器人Config里設(shè)置的公共樓層信息及點(diǎn)位信息；在所述點(diǎn)位信息中增加相關(guān)屬性，使得每個(gè)點(diǎn)位后臺(tái)能區(qū)分對(duì)應(yīng)的樓棟；機(jī)器人錄制公共樓層信息包括連廊,并且在連廊區(qū)域打一個(gè)切換點(diǎn)S，所述切換點(diǎn)S為兩棟樓相交地方；機(jī)器人執(zhí)行控制邏輯，從當(dāng)前樓棟樓層到達(dá)開(kāi)始巡檢任務(wù)所在的樓層。本發(fā)明從整體上解決了現(xiàn)有技術(shù)多使用一個(gè)/多個(gè)機(jī)器人來(lái)滿足多棟樓的巡檢任務(wù)，導(dǎo)致機(jī)器人巡檢資源浪費(fèi)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)客戶(hù)想要的最少的成本發(fā)揮最大的效益的技術(shù)需求，相對(duì)于目前的機(jī)器人室內(nèi)巡檢，完成多棟樓的巡檢，節(jié)約了更多的人力成本、時(shí)間成本或財(cái)力成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種多樓棟電梯之間機(jī)器人巡檢方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及介質(zhì)，屬于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

用于機(jī)器人多棟樓之間的室內(nèi)巡檢，可以滿足最少的成本(最少數(shù)量的機(jī)器人)來(lái)完成最大效益的巡檢。相對(duì)于目前的機(jī)器人室內(nèi)巡檢，如果要完成多棟樓的巡檢，可能會(huì)需要花費(fèi)更多的人力成本、時(shí)間成本或財(cái)力成本。

目前機(jī)器人巡檢可以在一棟樓里面巡檢多個(gè)樓層(可以調(diào)用此棟樓里面的一個(gè)或者多個(gè)電梯)，那么如果此時(shí)還需要巡檢另一棟樓的話，需要人工將其帶過(guò)去，然后繼續(xù)巡檢多個(gè)樓層。但是現(xiàn)有技術(shù)還有另一個(gè)辦法可以解決此問(wèn)題，就是不計(jì)成本的可以多使用一個(gè)/多個(gè)機(jī)器人來(lái)滿足多棟樓的巡檢任務(wù)，導(dǎo)致機(jī)器人巡檢資源浪費(fèi)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)客戶(hù)想要的最少的成本發(fā)揮最大的效益。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)缺陷，解決上述技術(shù)問(wèn)題，提出一種多樓棟電梯之間的機(jī)器人巡檢方法及系統(tǒng)。

本發(fā)明具體采用如下技術(shù)方案：多樓棟電梯之間機(jī)器人巡檢方法，包括如下步驟：

獲取預(yù)先在機(jī)器人Config里設(shè)置的公共樓層信息及點(diǎn)位信息；在所述點(diǎn)位信息中增加相關(guān)屬性，使得每個(gè)點(diǎn)位后臺(tái)能區(qū)分對(duì)應(yīng)的樓棟；機(jī)器人錄制公共樓層信息包括連廊,并且在連廊區(qū)域打一個(gè)切換點(diǎn)S，所述切換點(diǎn)S為兩棟樓相交地方；機(jī)器人執(zhí)行控制邏輯，從當(dāng)前樓棟樓層到達(dá)開(kāi)始巡檢任務(wù)所在的樓層。

作為一種較佳的實(shí)施例，所述機(jī)器人巡檢方法具體包括：機(jī)器人獲取當(dāng)前樓層信息curMap，機(jī)器人獲取開(kāi)始巡檢任務(wù)樓層信息homeMap，比較所述當(dāng)前樓層信息curMap與所述開(kāi)始巡檢任務(wù)樓層信息homeMap所處的樓棟是否相同。

作為一種較佳的實(shí)施例，所述機(jī)器人巡檢方法具體包括：若當(dāng)前樓層信息curMap與所述開(kāi)始巡檢任務(wù)樓層信息homeMap所處的樓棟相同，則比較當(dāng)前樓層信息curMap與所述開(kāi)始巡檢任務(wù)樓層信息homeMap所處的樓層是否相同，若樓層不相同，則機(jī)器人乘電梯到目的樓層，切換目的樓層地圖，直至當(dāng)前樓層信息curMap與所述開(kāi)始巡檢任務(wù)樓層信息homeMap所處的樓層相同。

作為一種較佳的實(shí)施例，所述機(jī)器人巡檢方法具體包括：若當(dāng)前樓層信息curMap與所述開(kāi)始巡檢任務(wù)樓層信息homeMap所處的樓棟不相同，則獲取連通樓層信息，比較當(dāng)前樓層信息curMap和連通樓層信息是否相同，若不相同則機(jī)器人乘電梯到連通樓層，切換地圖，比較連通樓層信息與目的樓層信息是否相同，若不相同，則機(jī)器人乘電梯到目的樓層，切換目的樓層地圖，機(jī)器人返回開(kāi)始巡檢任務(wù)所在的樓層。

本發(fā)明還提出多樓棟電梯之間機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，包括設(shè)定執(zhí)行模塊，具體執(zhí)行：獲取預(yù)先在機(jī)器人Config里設(shè)置的公共樓層信息及點(diǎn)位信息；在所述點(diǎn)位信息中增加相關(guān)屬性，使得每個(gè)點(diǎn)位后臺(tái)能區(qū)分對(duì)應(yīng)的樓棟；機(jī)器人錄制公共樓層信息包括連廊,并且在連廊區(qū)域打一個(gè)切換點(diǎn)S，所述切換點(diǎn)S為兩棟樓相交地方；機(jī)器人執(zhí)行控制邏輯，從當(dāng)前樓棟樓層到達(dá)開(kāi)始巡檢任務(wù)所在的樓層。

作為一種較佳的實(shí)施例，所述機(jī)器人巡檢系統(tǒng)具體包括：