[發明專利]一種目標檢測方法、系統及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110745447.1
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113484927A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 劉光勝;李曉成;譚何劍
• 申請（專利權）人: 深圳市如暉科技有限公司
• 主分類號: G01V8/20
• 分類號: G01V8/20;G08G1/04
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 楊志強

本申請提供了一種目標檢測方法，應用于目標檢測系統，目標檢測系統包括：第一設備和第二設備，第一設備包括：第一信號接收裝置、第一信號發射裝置，第二設備包括：第二信號接收裝置、第二信號發射裝置，該方法包括：在第一時間段內，第一信號發射裝置發射第一信號，第二信號接收裝置用于接收第一信號，第一信號接收裝置停止接收信號，第二信號發射裝置停止發射信號；在第二時間段內，第二信號發射裝置發射第二信號，第一信號接收裝置用于接收第二信號，第二信號接收裝置停止接收信號，第一信號發射裝置停止發射信號；根據第一時間段內的檢測結果和第二時間段內的檢測結果，確定是否有檢測目標經過。本申請提供的方法，可以避免信號自干擾。

技術領域

本申請屬于目標檢測技術領域，尤其涉及一種目標檢測方法、系統及計算機可讀存儲介質。

背景技術

紅外對射傳感器包括發射機和接收機，通常將紅外發射機和紅外接收機分別固定在被監測的馬路、過道、出入口等通道兩邊，穿過檢測通道的紅外光束被通過的行人、車輛阻擋時，接收部件檢測到紅外信號的中斷，并輸出代表遮擋發生的信號。

但是，由于同一個設備的紅外發射管和紅外接收管安裝在同一個物理結構上，因此，紅外發射管發射的紅外光信號可能會由于散射，反射，衍射等方式，傳輸到自身所在的設備的紅外接收頭上，即設備自身的紅外接收管接收到了自身紅外發射管發射出的紅外光信號，產生了自干擾問題。

發明內容

本申請實施例提供了一種目標檢測方法、系統及計算機可讀存儲介質，可以解決檢測設備在同一物理結構下的信號自干擾問題，提高目標檢測精度。

第一方面，提供了一種目標檢測方法，該方法應用于目標檢測系統，目標檢測系統包括：第一設備和第二設備，第一設備和所述第二設備相對設置，第一設備包括：第一信號接收裝置、第一信號發射裝置，第二設備包括：第二信號接收裝置、第二信號發射裝置，該方法包括：在第一時間段內，第一信號發射裝置發射第一信號，第二信號接收裝置用于接收第一信號，第一信號接收裝置停止接收信號，第二信號發射裝置停止發射信號；在第二時間段內，第二信號發射裝置發射第二信號，第一信號接收裝置用于接收第二信號，第二信號接收裝置停止接收信號，第一信號發射裝置停止發射信號；根據第一時間段內的檢測結果和第二時間段內的檢測結果，確定是否有檢測目標經過。

第一方面提供的方法，在第一時間段內，第一信號發射裝置在發射第一信號時，第二信號發射裝置停止發射信號，第一信號接收裝置停止接收信號，第二信號接收裝置可以接收信號；在第二時間段內，第二信號發射裝置發射第二信號時，第一信號發射裝置停止發射信號，第二信號接收裝置停止接收信號，第一信號接收裝置可以接收信號，該種方法避免了第一設備和第二設備在同時發射信號時，產生的信號自干擾，提高了目標檢測的準確性。

可選的，根據第一時間段內的檢測結果和第二時間段內的檢測結果，確定是否有檢測目標經過，包括：在第一時間段內，當第二信號接收裝置接收到第一信號，并且，在第二時間段內，第一信號接收裝置接收到第二信號，則確定有檢測目標經過。該種實現方式中，可以通過第一時間段的檢測結果和第二時間段的檢測結果可以確定檢測目標經過，該確定方式本申請實施例不作限定。

可選的，在第一時間段內，當第二信號接收裝置未接收到第一信號，并且，在第二時間段內，第一信號接收裝置未接收到第二信號，則確定檢測目標沒有經過。該種實現方式中，通過第一時間段的檢測結果和第二時間段的檢測結果可以確定沒有檢測目標經過，該確定方法本申請實施例不作限定。

可選的，當第一信號發射裝置發射第一信號前，確定第二信號接收裝置是否允許接收第一信號；當第二信號接收裝置可以接收第一信號時，第一信號發射裝置發射第一信號。該種實現方式中，在確定第二信號接收裝置可以接收第一信號時，再發送第一信號，保證了第一信號發射裝置發射的信號可以被第二信號接收裝置接收。