[發(fā)明專利]一種目標(biāo)檢測(cè)方法、系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110745447.1
• 申請(qǐng)日: 2021-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN113484927A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉光勝;李曉成;譚何劍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市如暉科技有限公司
• 主分類號(hào): G01V8/20
• 分類號(hào): G01V8/20;G08G1/04
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 楊志強(qiáng)

1.一種目標(biāo)檢測(cè)方法，應(yīng)用于目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)包括：第一設(shè)備和第二設(shè)備，所述第一設(shè)備和所述第二設(shè)備相對(duì)設(shè)置，所述第一設(shè)備包括：第一信號(hào)接收裝置、第一信號(hào)發(fā)射裝置，所述第二設(shè)備包括：第二信號(hào)接收裝置、第二信號(hào)發(fā)射裝置，所述方法包括：

在第一時(shí)間段內(nèi)，所述第一信號(hào)發(fā)射裝置發(fā)射第一信號(hào)，所述第二信號(hào)接收裝置用于接收所述第一信號(hào)，所述第一信號(hào)接收裝置停止接收信號(hào)，所述第二信號(hào)發(fā)射裝置停止發(fā)射信號(hào)；

在第二時(shí)間段內(nèi)，所述第二信號(hào)發(fā)射裝置發(fā)射第二信號(hào)，所述第一信號(hào)接收裝置用于接收所述第二信號(hào)，所述第二信號(hào)接收裝置停止接收信號(hào)，所述第一信號(hào)發(fā)射裝置停止發(fā)射信號(hào)；

根據(jù)所述第一時(shí)間段內(nèi)的檢測(cè)結(jié)果和所述第二時(shí)間段內(nèi)的檢測(cè)結(jié)果，確定是否有檢測(cè)目標(biāo)經(jīng)過(guò)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一時(shí)間段內(nèi)的檢測(cè)結(jié)果和所述第二時(shí)間段內(nèi)的檢測(cè)結(jié)果，確定是否有檢測(cè)目標(biāo)經(jīng)過(guò)，包括：

在所述第一時(shí)間段內(nèi)，當(dāng)所述第二信號(hào)接收裝置接收到所述第一信號(hào)時(shí)，并且，在所述第二時(shí)間段內(nèi)，所述第一信號(hào)接收裝置接收到所述第二信號(hào)時(shí)，則確定有所述檢測(cè)目標(biāo)經(jīng)過(guò)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述第一時(shí)間段內(nèi)，當(dāng)所述第二信號(hào)接收裝置未接收到所述第一信號(hào)，并且，在所述第二時(shí)間段內(nèi)，當(dāng)所述第一信號(hào)接收裝置未接收到所述第二信號(hào)，則確定所述檢測(cè)目標(biāo)沒(méi)有經(jīng)過(guò)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述第一信號(hào)發(fā)射裝置發(fā)射所述第一信號(hào)前，確定所述第二信號(hào)接收裝置是否可以接收所述第一信號(hào)；

當(dāng)所述第二信號(hào)接收裝置可以接收所述第一信號(hào)時(shí)，所述第一信號(hào)發(fā)射裝置發(fā)射所述第一信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括：

所述第一信號(hào)發(fā)射裝置和所述第二信號(hào)發(fā)射裝置根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)序，輪流發(fā)射所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)，所述預(yù)設(shè)時(shí)序用于指示發(fā)射所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)的順序。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據(jù)所述第一信號(hào)接收裝置的型號(hào)，和所述第二信號(hào)接收裝置的型號(hào)，調(diào)整所述第一時(shí)間段的時(shí)長(zhǎng)，和/或，所述第二時(shí)間段的時(shí)長(zhǎng)。

7.一種目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：第一設(shè)備和第二設(shè)備，所述第一設(shè)備包括：第一信號(hào)接收裝置、第一信號(hào)發(fā)射裝置，所述第二設(shè)備包括：第二信號(hào)接收裝置、第二信號(hào)發(fā)射裝置，所述系統(tǒng)用于執(zhí)行如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的方法。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一設(shè)備為第一紅外對(duì)射傳感器，所述第二設(shè)備為第二紅外對(duì)射傳感器。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一信號(hào)接收裝置為第一紅外接收管，所述第一信號(hào)發(fā)射裝置第一紅外發(fā)射管，所述第二信號(hào)接收裝置為第二紅外接收管，所述第二信號(hào)發(fā)射裝置為第二紅外發(fā)射管。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述方法。