[發明專利]智能吹氣分揀系統及分揀裝置

有效

• 申請號: 202110744075.0
• 申請日: 2021-07-01
• 公開（公告）號: CN113262990B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 莫卓亞;陳文輝;鄧琳奎
• 申請（專利權）人: 廣東弓葉科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 東莞市科凱偉成知識產權代理有限公司 44627
• 代理人: 劉曉鋒

本發明屬于分揀設備技術領域，尤其涉及一種智能吹氣分揀系統及分揀裝置，該智能吹氣分揀系統包括物料輸送機構、類別分析機構和智能吹氣機構，類別分析機構包括類別分析機構，包括圖像采集組件和視覺識別組件；智能吹氣機構設置在物料輸送機構的輸出端，智能吹氣機構與類別分析機構電性連接，智能吹氣機構的輸出端呈分段式設計，接收物料類別信息后，驅動對應數量的輸出端在預設物料經過時吹氣形成適配預設分揀物的氣流。通過結合分揀物形狀和材質結構信息得到最優氣嘴分布方案，精準控制適配數量的氣嘴形成有效氣流吹起待分揀物實現分揀，降低耗能的同時，吹起效果得到提升，有利于企業發展。

技術領域

本發明屬于分揀設備技術領域，尤其涉及一種智能吹氣分揀系統及分揀裝置。

背景技術

吹氣式分揀機構,是由多個皮帶組成皮帶組?,每條皮帶間有間隙,并與機架相對應對,機架上安裝有若干壓縮空氣吹氣口,壓縮空氣吹氣口的氣口下部用管道連接壓縮空氣源,壓縮空氣吹氣口的氣口有單向閥鋼珠止口,快速推頭安裝架用螺栓連接安裝在皮帶組的線體的正上方,快速推頭安裝架上的一端用螺栓安裝伺服電機；伺服電機與鏈輪連接，快速推頭安裝架上的另一端安裝有張緊鏈輪,并與鏈條連接,推頭用螺栓安裝在鏈條上，在快速輸送工件中，物料到位后,迅速用壓縮空氣吹起,將工件脫離輸送線。

傳統的吹氣式分揀機中的吹氣部分，一般包括多個并列設置的氣嘴，所有氣嘴沿垂直物料輸送路徑的直線分布，橫跨整個輸送線覆蓋區域，所有氣嘴連接供氣裝置，當待分揀物料經識別確認為需要分揀的物料時，控制單元驅動氣嘴噴射高壓氣流沖擊物料，使物料脫離輸送線沿預設拋物線路徑移動至預設收集位置，然而這樣的結構存在以下缺陷：

1、氣嘴始終橫跨整個輸送路徑，有的物料橫截面積較小僅需幾個氣嘴組合即可實現吹飛效果時，多余的氣嘴噴射氣體會造成能耗浪費，不符合節能理念。

2、多個氣嘴始終同時工作噴氣，供氣裝置的負載較大，導致氣流供給效果較差，不利于形成有效的高壓氣流，不利于分揀工作的進行。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能吹氣分揀系統及分揀裝置，旨在解決現有技術中的吹氣式分揀裝置采用多個氣嘴同時工作的方式形成高壓氣流，供氣裝置的負載較大，氣嘴始終橫跨整個輸送路徑，多余的氣嘴噴射氣體會造成能耗浪費，不符合節能理念，氣流供給效果較差的技術問題。

為實現上述目的，本發明實施例提供的一種智能吹氣分揀系統，適用于分揀裝置，包括物料輸送機構、類別分析機構和智能吹氣機構，所述物料輸送機構設置在分揀裝置的機座上且用于輸送待分揀物料；所述類別分析機構包括圖像采集組件和視覺識別組件，所述圖像采集組件用于收集待分揀物的圖像信息，所述視覺識別組件用于識別物料位置、輪廓和材質信息，以用于識別出待分選的物料，并控制相應的吹氣單元在合適的時間用高速壓縮空氣準確的將物料吹出，確保待分選物料能夠被吹離輸送線；所述智能吹氣機構設置在所述物料輸送機構的輸出端，所述智能吹氣機構與所述類別分析機構電性連接且能夠接收經所述類別分析機構發出的物料類別信息，所述智能吹氣機構用于噴射壓縮氣流至預設待分揀物上使其脫離輸送線；其中，所述智能吹氣機構的輸出端呈分段式設計，各段所述智能吹氣機構的輸出端能夠單獨執行吹氣作業，所述智能吹氣機構的輸出端沿垂直于物料輸送方向直線設置，所述智能吹氣機構接收物料類別信息后，驅動對應數量的輸出端在預設物料經過時吹氣形成適配預設分揀物的氣流。

可選地，所述物料輸送機構包括第一直線輸送組件、第二直線輸送組件和調速組件，所述第一直線輸送組件設置在分揀裝置的機座上；所述第二直線輸送組件設置在分揀裝置的機座上且位于所述第一直線輸送組件的輸出端；所述調速組件包括支撐部件和導向板，所述支撐部件設置在第一直線輸送組件和所述第二直線輸送組件之間，所述導向板的兩端分別連接所述第一直線輸送組件的輸出端和所述第二直線輸送組件的輸入端；其中，所述第一直線輸送組件的輸送速度小于所述第二直線輸送組件的輸送速度。