[發(fā)明專利]智能吹氣分揀系統(tǒng)及分揀裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110744075.0
• 申請日: 2021-07-01
• 公開（公告）號: CN113262990B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設計）人: 莫卓亞;陳文輝;鄧琳奎
• 申請（專利權）人: 廣東弓葉科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 東莞市科凱偉成知識產(chǎn)權代理有限公司 44627
• 代理人: 劉曉鋒

1.一種智能吹氣分揀系統(tǒng)，適用于分揀裝置，其特征在于，包括：

物料輸送機構，設置在分揀裝置的機座上且用于輸送待分揀物料；

類別分析機構，包括圖像采集組件和視覺識別組件，所述圖像采集組件用于收集待分揀物的圖像信息，所述視覺識別組件用于識別物料位置、輪廓和材質(zhì)信息，以用于識別出待分選的物料，并控制相應的吹氣單元在合適的時間用高速壓縮空氣準確的將物料吹出，確保待分選物料能夠被吹離輸送線；

智能吹氣機構，設置在所述物料輸送機構的輸出端，所述智能吹氣機構與所述類別分析機構電性連接且能夠接收經(jīng)所述類別分析機構發(fā)出的物料類別信息，所述智能吹氣機構用于噴射壓縮氣流至預設待分揀物上使其脫離輸送線；

其中，所述智能吹氣機構的輸出端呈分段式設計，各段所述智能吹氣機構的輸出端能夠單獨執(zhí)行吹氣作業(yè)，所述智能吹氣機構的輸出端沿垂直于物料輸送方向直線設置，所述智能吹氣機構接收物料類別信息后，驅動對應數(shù)量的輸出端在預設物料經(jīng)過時吹氣形成適配預設分揀物的氣流；

所述智能吹氣機構包括控制系統(tǒng)和吹氣組件，所述控制系統(tǒng)的輸入端與所述類別分析機構電性連接且能夠接收經(jīng)所述類別分析機構發(fā)出的物料類別信息，所述吹氣組件設置在所述物料輸送機構的輸出端，所述控制系統(tǒng)與所述吹氣組件驅動連接，所述控制系統(tǒng)根據(jù)物料類別信息驅動所述吹氣組件對預設分揀物噴射高壓氣體，使預設分揀物沿一拋物線路徑輸出至所述物料輸送機構的輸出端一側；

所述吹氣組件包括連接部件和分流部件，所述連接部件設置在所述物料輸送機構輸出端；所述分流部件包括安裝座、輸出座和分流單元、所述安裝座設置所述連接部件上，所述安裝座內(nèi)設置安裝型腔，所述安裝型腔設置有朝向所述物料輸送機構輸出端的第一開口，所述輸出座固定設置在所述第一開口，所述輸出座上穿設有至少一組對齊物料輸送路徑的出氣口，所述分流單元固定設置在所述安裝型腔內(nèi)，所述分流單元的輸出端與所述出氣口管道連接，所述分流單元的輸入端與外部供氣裝置管道連接；所述分流單元的輸出端和所述出氣口的數(shù)量相等，所有所述出氣口沿所述輸出座的長度方向均勻分布，所述分流單元的所有輸出端分別一一管道連接對應所述出氣口；

所述輸出座呈棱柱狀結構設置，所述輸出座沿所述安裝型腔的長度方向設置，所述出氣口包括第一氣孔和第二氣孔，所述第一氣孔和所述第二氣孔呈直線型設置，所述第一氣孔和所述第二氣孔分別穿設所述輸出座互為相對的端面，所述第一氣孔和所述第二氣孔連通設置，所述第一氣孔朝向所述物料輸送機構的輸出端，所述第一氣孔的孔徑小于所述第二氣孔；所述第一氣孔和所述第二氣孔的連接位置設置有錐形導向面；所述第一氣孔和所述第二氣孔均沿垂直于所述輸出座的長度方向的直線設置。

2.根據(jù)權利要求1所述的智能吹氣分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述物料輸送機構包括第一直線輸送組件、第二直線輸送組件和調(diào)速組件，所述第一直線輸送組件設置在分揀裝置的機座上；所述第二直線輸送組件設置在分揀裝置的機座上且位于所述第一直線輸送組件的輸出端；所述調(diào)速組件包括支撐部件和導向板，所述支撐部件設置在第一直線輸送組件和所述第二直線輸送組件之間，所述導向板的兩端分別連接所述第一直線輸送組件的輸出端和所述第二直線輸送組件的輸入端；其中，所述第一直線輸送組件的輸送速度小于所述第二直線輸送組件的輸送速度。

3.根據(jù)權利要求2所述的智能吹氣分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述支撐部件的數(shù)量為兩組，兩組所述支撐部件分別設置在所述第一直線輸送組件和所述第二直線輸送組件的兩側，所述支撐部件包括支撐架和連接塊，所述支撐架與分揀裝置的機座固定連接，所述連接塊設置在所述支撐架遠離分揀裝置的機座的端部，兩組所述連接塊分別連接所述導向板的兩端。

4.根據(jù)權利要求3所述的智能吹氣分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述連接塊上設置有第一安裝孔和第二安裝孔，所述第一安裝孔和所述第二安裝孔分別位于所述連接塊的兩端，所述導向板的端部與所述第一安裝孔轉動連接，所述第二安裝孔為腰型孔，所述導向板的端部通過預緊螺絲可拆卸地連接在所述第二安裝孔上，所述導向板能夠沿所述第二安裝孔的長度方向旋轉。