[發明專利]汽車控制器測試系統及其控制方法

有效

• 申請號: 202110744071.2
• 申請日: 2021-07-01
• 公開（公告）號: CN113341938B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 龔存昊;張元澤
• 申請（專利權）人: 陽光電源股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 蔡舒野

本發明公開了一種汽車控制器測試系統及其控制方法。汽車控制器測試系統，包括：至少兩個測試臺架，每個測試臺架分別連接對應的待測控制器；服務器，與各測試臺架通信連接，存儲有測試環境模型，用于獲取測試臺架的測試信號，將測試臺架的測試信號類型轉換為與服務器匹配的信號類型，根據轉換后的信號類型進行測試環境模型與測試臺架之間的信號傳輸，以在測試環境模型下對待測控制器進行測試。本發明實施例的技術方案，可實現對多個待測控制器同時展開半實物仿真測試，有助于滿足不同型號或廠商的測試臺架的聯合測試，并有助于實現多個異地測試臺架中的待測控制器的聯合測試，從而提升測試的靈活性。

技術領域

本發明實施例涉及汽車控制器測試技術領域，尤其涉及一種汽車控制器測試系統及其控制方法。

背景技術

目前，對于汽車控制器的測試，一般是將多組測試臺架通過時鐘同步連接線組成測試系統來進行聯合測試的。然而，現有技術的方案難以將處于異地的多組測試臺架組成測試系統，并且無法將不同型號或品牌的多組測試臺架組成測試系統，降低了仿真測試的靈活性。

發明內容

本發明實施例提供一種汽車控制器測試系統及其控制方法，以實現對多個待測控制器的聯合測試，并提升測試的靈活性。

第一方面，本發明實施例提供了一種汽車控制器測試系統，包括：

至少兩個測試臺架，每個所述測試臺架分別連接對應的待測控制器；

服務器，與各所述測試臺架通信連接，存儲有測試環境模型，用于獲取所述測試臺架的測試信號，將所述測試臺架的測試信號類型轉換為與所述服務器匹配的信號類型，根據轉換后的信號類型進行所述測試環境模型與所述測試臺架之間的信號傳輸，以在所述測試環境模型下對所述待測控制器進行測試。

可選地，至少兩個所述測試臺架設置在不同地點；所述服務器為云端服務器，所述測試臺架與所述服務器無線通信連接。

可選地，所述服務器包括：

數據模型層，用于存儲所述測試環境模型，所述測試環境模型中包括測試信號接口；

數據抽象層，用于將所述測試臺架的測試信號類型轉換為與所述測試環境模型的測試信號接口類型匹配的信號類型。

可選地，所述服務器還包括：

數據加密層，用于對轉換后的測試信號進行加密；

數據校驗層，用于校驗轉換后的測試信號是否滿足測試需求；

數據同步層，用于對轉換后的不同所述測試臺架的測試信號進行同步處理。

可選地，還包括：

控制驅動單元，所述測試臺架通過所述控制驅動單元與所述服務器通信連接；

故障處理單元，與所述服務器、所述測試臺架和所述控制驅動單元連接，用于根據所述服務器的故障情況控制所述測試臺架和所述控制驅動單元連接。

可選地，所述測試臺架包括：

上位機，與所述服務器通信連接；

仿真機，與所述上位機和對應的所述待測控制器連接，所述仿真機中存儲有與所述待測控制器對應的控制模型。

第二方面，本發明實施例還提供了一種汽車控制器測試系統的控制方法，所述汽車控制器測試系統包括：至少兩個測試臺架，每個所述測試臺架分別連接對應的待測控制器；服務器，與各所述測試臺架通信連接，存儲有測試環境模型；

所述汽車控制器測試系統的控制方法由所述服務器執行，所述汽車控制器測試系統的控制方法包括：

獲取所述測試臺架的測試信號；