[發(fā)明專(zhuān)利]汽車(chē)控制器測(cè)試系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110744071.2
• 申請(qǐng)日: 2021-07-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113341938B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龔存昊;張?jiān)獫?/a>
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 陽(yáng)光電源股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B23/02
• 分類(lèi)號(hào): G05B23/02
• 代理公司: 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 11332
• 代理人: 蔡舒野

1.一種汽車(chē)控制器測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，包括：

至少兩個(gè)測(cè)試臺(tái)架，每個(gè)所述測(cè)試臺(tái)架分別連接對(duì)應(yīng)的待測(cè)控制器，至少兩個(gè)所述測(cè)試臺(tái)架為不同型號(hào)或不同廠商的測(cè)試臺(tái)架，或者為異地測(cè)試臺(tái)架；

服務(wù)器，與各所述測(cè)試臺(tái)架通信連接，存儲(chǔ)有測(cè)試環(huán)境模型，用于獲取所述測(cè)試臺(tái)架的測(cè)試信號(hào)，將不同所述測(cè)試臺(tái)架的測(cè)試信號(hào)類(lèi)型轉(zhuǎn)換為與所述服務(wù)器匹配的信號(hào)類(lèi)型，根據(jù)轉(zhuǎn)換后的信號(hào)類(lèi)型進(jìn)行所述測(cè)試環(huán)境模型與所述測(cè)試臺(tái)架之間的信號(hào)傳輸，以在所述測(cè)試環(huán)境模型下同時(shí)對(duì)各所述待測(cè)控制器進(jìn)行聯(lián)合測(cè)試；

其中，所述測(cè)試環(huán)境模型包括虛擬整車(chē)環(huán)境模型，所述測(cè)試臺(tái)架包括第一測(cè)試臺(tái)架和至少一個(gè)第二測(cè)試臺(tái)架，所述第一測(cè)試臺(tái)架和所述第二測(cè)試臺(tái)架連接不同的待測(cè)控制器，所述服務(wù)器將所述第一測(cè)試臺(tái)架對(duì)應(yīng)的所述待測(cè)控制器輸出的測(cè)試請(qǐng)求信號(hào)轉(zhuǎn)換為與所述虛擬整車(chē)環(huán)境模型匹配的信號(hào)并將其傳輸至所述虛擬整車(chē)環(huán)境模型，通過(guò)所述虛擬整車(chē)環(huán)境模型響應(yīng)所述測(cè)試信號(hào)向所述第二測(cè)試臺(tái)架對(duì)應(yīng)的所述待測(cè)控制器輸出測(cè)試信號(hào)，并獲取所述第二測(cè)試臺(tái)架對(duì)應(yīng)的所述待測(cè)控制器響應(yīng)所述測(cè)試信號(hào)輸出的控制信號(hào)，將所述控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為與所述虛擬整車(chē)環(huán)境模型匹配的信號(hào)并將其傳輸至所述虛擬整車(chē)環(huán)境模型，通過(guò)所述虛擬整車(chē)環(huán)境模型響應(yīng)所述控制信號(hào)向所述第一測(cè)試臺(tái)架輸出執(zhí)行信號(hào)，以使所述第一測(cè)試臺(tái)架基于所述執(zhí)行信號(hào)確定各個(gè)所述待測(cè)控制器的功能是否正常。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)控制器測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，至少兩個(gè)所述測(cè)試臺(tái)架設(shè)置在不同地點(diǎn)；所述服務(wù)器為云端服務(wù)器，所述測(cè)試臺(tái)架與所述服務(wù)器無(wú)線通信連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)控制器測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述服務(wù)器包括：

數(shù)據(jù)模型層，用于存儲(chǔ)所述測(cè)試環(huán)境模型，所述測(cè)試環(huán)境模型中包括測(cè)試信號(hào)接口；

數(shù)據(jù)抽象層，用于將所述測(cè)試臺(tái)架的測(cè)試信號(hào)類(lèi)型轉(zhuǎn)換為與所述測(cè)試環(huán)境模型的測(cè)試信號(hào)接口類(lèi)型匹配的信號(hào)類(lèi)型。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車(chē)控制器測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述服務(wù)器還包括：

數(shù)據(jù)加密層，用于對(duì)轉(zhuǎn)換后的測(cè)試信號(hào)進(jìn)行加密；

數(shù)據(jù)校驗(yàn)層，用于校驗(yàn)轉(zhuǎn)換后的測(cè)試信號(hào)是否滿足測(cè)試需求；

數(shù)據(jù)同步層，用于對(duì)轉(zhuǎn)換后的不同所述測(cè)試臺(tái)架的測(cè)試信號(hào)進(jìn)行同步處理。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)控制器測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

控制驅(qū)動(dòng)單元，所述測(cè)試臺(tái)架通過(guò)所述控制驅(qū)動(dòng)單元與所述服務(wù)器通信連接；

故障處理單元，與所述服務(wù)器、所述測(cè)試臺(tái)架和所述控制驅(qū)動(dòng)單元連接，用于根據(jù)所述服務(wù)器的故障情況控制所述測(cè)試臺(tái)架和所述控制驅(qū)動(dòng)單元連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一所述的汽車(chē)控制器測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)試臺(tái)架包括：

上位機(jī)，與所述服務(wù)器通信連接；

仿真機(jī)，與所述上位機(jī)和對(duì)應(yīng)的所述待測(cè)控制器連接，所述仿真機(jī)中存儲(chǔ)有與所述待測(cè)控制器對(duì)應(yīng)的控制模型。