[發(fā)明專(zhuān)利]能量回收控制方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110744060.4
• 申請(qǐng)日: 2021-06-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113263918B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柳少康
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京車(chē)和家信息技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60L7/10
• 分類(lèi)號(hào): B60L7/10;B60L58/10;B60L15/20
• 代理公司: 北京鼎佳達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11348
• 代理人: 劉鐵生;孟阿妮

本申請(qǐng)公開(kāi)一種能量回收控制方法及裝置，涉及增程式電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域。本申請(qǐng)的方法包括：在接收到車(chē)輛縱向控制模塊發(fā)送的制動(dòng)請(qǐng)求后，確定目標(biāo)汽車(chē)對(duì)應(yīng)的允許能量回收功率和目標(biāo)能量回收功率，所述制動(dòng)請(qǐng)求中包含目標(biāo)制動(dòng)扭矩；確定所述允許能量回收功率小于所述目標(biāo)能量回收功率，根據(jù)所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)應(yīng)的允許發(fā)熱功率請(qǐng)求所述目標(biāo)電機(jī)控制器控制所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行能量回收，并請(qǐng)求所述目標(biāo)電機(jī)控制器控制所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出所述目標(biāo)制動(dòng)扭矩。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及增程式電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種能量回收控制方法及裝置。

背景技術(shù)

近些年來(lái)，隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，人們的生活水平不斷提高，人們對(duì)于汽車(chē)的需求量也越來(lái)越大，由于能源短缺以及傳統(tǒng)汽車(chē)帶來(lái)的環(huán)境污染問(wèn)題日益嚴(yán)重，以電能為動(dòng)力的電動(dòng)汽車(chē)應(yīng)運(yùn)而生。雖然，純電動(dòng)汽車(chē)具有零排放、零污染等特點(diǎn)，但是，由于現(xiàn)階段無(wú)法有效提高動(dòng)力電池的能量密度，從而導(dǎo)致純電動(dòng)汽車(chē)的續(xù)航里程無(wú)法滿足人們的需求，而增程式電動(dòng)汽車(chē)的出現(xiàn)在一定程度上解決了這一問(wèn)題。

在增程式電動(dòng)汽車(chē)開(kāi)啟自適應(yīng)巡航功能或領(lǐng)航輔助功能后，增程式電動(dòng)汽車(chē)通過(guò)VLC(Vehicle?Longitudinal?Control，車(chē)輛縱向控制)模塊進(jìn)行車(chē)速控制，即VLC模塊根據(jù)目標(biāo)加速度、當(dāng)前車(chē)速等參數(shù)計(jì)算驅(qū)動(dòng)扭矩和制動(dòng)扭矩。

目前，通常采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)為VLC模塊提供制動(dòng)扭矩。然而，當(dāng)動(dòng)力電池允許充電功率與負(fù)載耗電功率之和小于VLC模塊所需的制動(dòng)功率時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)由于能量回收功率限制無(wú)法為VLC模塊提供滿足需求的制動(dòng)扭矩。因此，當(dāng)動(dòng)力電池允許充電功率與負(fù)載耗電功率之和小于VLC模塊所需的制動(dòng)功率時(shí)，如何通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)為VLC模塊提供滿足需求制動(dòng)扭矩是至關(guān)重要的。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種能量回收控制方法及裝置，主要目的在于在任何情況下，均能通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)為VLC模塊提供滿足需求制動(dòng)扭矩。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)實(shí)施例提供如下技術(shù)方案：

第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N能量回收控制方法，該方法包括：

在接收到車(chē)輛縱向控制模塊發(fā)送的制動(dòng)請(qǐng)求后，確定目標(biāo)汽車(chē)對(duì)應(yīng)的允許能量回收功率和目標(biāo)能量回收功率，所述制動(dòng)請(qǐng)求中包含目標(biāo)制動(dòng)扭矩；

確定所述允許能量回收功率小于所述目標(biāo)能量回收功率，根據(jù)所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)應(yīng)的允許發(fā)熱功率請(qǐng)求所述目標(biāo)電機(jī)控制器控制所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行能量回收，并請(qǐng)求所述目標(biāo)電機(jī)控制器控制所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出所述目標(biāo)制動(dòng)扭矩。

可選的，所述確定目標(biāo)汽車(chē)對(duì)應(yīng)的允許能量回收功率，包括：

獲取所述目標(biāo)汽車(chē)對(duì)應(yīng)的動(dòng)力電池允許充電功率和負(fù)載耗電功率；

根據(jù)所述動(dòng)力電池允許充電功率和所述負(fù)載耗電功率計(jì)算所述目標(biāo)汽車(chē)對(duì)應(yīng)的允許能量回收功率。

可選的，所述確定目標(biāo)汽車(chē)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)能量回收功率，包括：

獲取所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)參數(shù)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)參數(shù)包括：所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)應(yīng)的電機(jī)實(shí)際扭矩值、電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速值和最高能量回收效率；

將所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)應(yīng)的電機(jī)實(shí)際扭矩值、電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速值和最高能量回收效率代入第一預(yù)設(shè)公式中，以計(jì)算所述目標(biāo)汽車(chē)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)能量回收功率。

可選的，在所述根據(jù)所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)應(yīng)的允許發(fā)熱功率請(qǐng)求所述目標(biāo)電機(jī)控制器控制所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行能量回收之前，所述方法還包括：

確定所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)應(yīng)的允許發(fā)熱功率和實(shí)際發(fā)熱功率；

可選的，當(dāng)所述允許發(fā)熱功率大于或等于所述實(shí)際發(fā)熱功率時(shí)，所述根據(jù)所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)應(yīng)的允許發(fā)熱功率請(qǐng)求所述目標(biāo)電機(jī)控制器控制所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行能量回收，包括：