[發明專利]能量回收控制方法及裝置

有效

• 申請號: 202110744060.4
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113263918B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 柳少康
• 申請（專利權）人: 北京車和家信息技術有限公司
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10;B60L58/10;B60L15/20
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 劉鐵生;孟阿妮

1.一種能量回收控制方法，其特征在于，包括：

在接收到車輛縱向控制模塊發送的制動請求后，確定目標汽車對應的允許能量回收功率和目標能量回收功率，所述制動請求中包含目標制動扭矩，所述目標汽車對應的允許能量回收功率為根據所述目標汽車中的動力電池對應的動力電池允許充電功率和各個負載對應的耗電功率確定的，所述目標汽車對應的目標能量回收功率為所述車輛縱向控制模塊所需的制動功率；

確定所述允許能量回收功率小于所述目標能量回收功率，根據目標驅動電機對應的允許發熱功率請求目標驅動電機控制器控制所述目標驅動電機進行能量回收，并請求所述目標驅動電機控制器控制所述目標驅動電機輸出所述目標制動扭矩；

在所述根據所述目標驅動電機對應的允許發熱功率請求所述目標驅動電機控制器控制所述目標驅動電機進行能量回收之前，還包括：

確定所述目標驅動電機對應的允許發熱功率和實際發熱功率；

所述確定所述目標驅動電機對應的允許發熱功率，包括：

獲取所述目標驅動電機對應的散熱參數，所述散熱參數包括：所述目標驅動電機對應的電機散熱功率、電機熱熔值、電機過溫降扭閾值、電機實際溫度值和電機過溫性能時間；

將所述目標驅動電機對應的電機散熱功率、電機熱熔值、電機過溫降扭閾值、電機實際溫度值和電機過溫性能時間代入第三預設公式中，以計算所述目標驅動電機對應的允許發熱功率；

其中，所述第三預設公式具體如下：

其中，Pxh為第x個目標驅動電機對應的允許發熱功率，Pxc為第x個所述目標驅動電機對應的電機散熱功率，Cx為第x個所述目標驅動電機對應的電機熱熔值，Kxmax為第x個所述目標驅動電機對應的電機過溫降扭閾值，Kx為第x個所述目標驅動電機對應的電機實際溫度值，Tmrx為第x個所述目標驅動電機對應的電機過溫性能時間，其中，x＝1、2、3或4；

所述確定所述目標驅動電機對應的實際發熱功率，包括：

計算所述目標能量回收功率與所述允許能量回收功率的差值；

將所述差值確定為所述目標驅動電機對應的實際發熱功率。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定目標汽車對應的目標能量回收功率，包括：

獲取所述目標驅動電機對應的驅動電機參數，所述驅動電機參數包括：所述目標驅動電機對應的電機實際扭矩值、電機實際轉速值和最高能量回收效率；

將所述目標驅動電機對應的電機實際扭矩值、電機實際轉速值和最高能量回收效率代入第一預設公式中，以計算所述目標汽車對應的目標能量回收功率；

其中，當所述目標汽車中包含一個目標驅動電機時，所述第一預設公式具體如下：

其中，A為所述目標汽車對應的目標能量回收功率，T1為所述目標驅動電機對應的電機實際扭矩值，n1為所述目標驅動電機對應的電機實際轉速值，η1為所述目標驅動電機對應的最高能量回收效率；

其中，當所述目標汽車中包含兩個目標驅動電機、三個目標驅動電機或四個目標驅動電機時，所述第一預設公式具體如下：

其中，A為所述目標汽車對應的目標能量回收功率，T1為第一個目標驅動電機對應的電機實際扭矩值，n1為所述第一個目標驅動電機對應的電機實際轉速值，η1為所述第一個目標驅動電機對應的最高能量回收效率…Tx為第x個目標驅動電機對應的電機實際扭矩值，nx為所述第x個目標驅動電機對應的電機實際轉速值，ηx為所述第x個目標驅動電機對應的最高能量回收效率，其中，x＝2、3或4。