[發明專利]一種純電動汽車的電機轉速濾波方法

有效

• 申請號: 202110743583.7
• 申請日: 2021-07-01
• 公開（公告）號: CN113386582B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 陳思;肖亮;李鵬;楊超;劉浩銳
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60R16/023
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 劉琳

1.一種純電動汽車的電機轉速濾波方法，其特征在于：所述方法基于純電動汽車的整車控制器、電機控制器以及坡道傳感器實現，所述方法包括如下步驟：

1)整車控制器通過坡道傳感器采集車輛坡度信息；

2)整車控制器從CAN總線接收發送自電機控制器的電機轉速信息，設置通訊周期為t；

3)整車控制器判斷電機轉速實際值MotorSpeed是否小于電機轉速理論值MotorSpeed_threshold；

4)是則執行濾波程序，轉步驟5)，否則不執行濾波程序，轉步驟3)；

5)整車控制器計算電機轉速變化率限值K_MotorSpeed；

6)整車控制器判斷電機轉速實際值相對于上次記錄的電機轉速實際值的增加值ΔMotorSpeed的絕對值是否大于t*|K_MotorSpeed|；如果大于，則認為轉速存在突變，調整電機轉速控制值等于上次記錄的電機轉速實際值MotorSpeed_t-1與t*K_MotorSpeed的和；如果不大于，則認為轉速沒有突變，調整電機轉速控制值等于電機轉速實際值MotorSpeed_t；得到的調整電機轉速控制值即是當前時刻濾波后的電機轉速；

7)重復步驟3)～6)直至整車控制器發出停止指令；所述步驟5)中電機轉速變化率限值K_MotorSpeed的計算方法為：K_MotorSpeed＝K*π*d/30*n*(Torque*n/d-mg*sin(a))，式中，K為標定系數，d為輪胎半徑，n為減速比，Torque為電機控制器的扭矩，m為汽車質量，g為重力加速度，a為坡度值。

2.根據權利要求1所述的一種純電動汽車的電機轉速濾波方法，其特征在于：在純電動車的電機和車軸完全剛性連接且不存在任何間隙的情況下，速度V和電機轉速實際值MotorSpeed有對應關系：V＝MotorSpeed*2*π*d/n*60，式中d為輪胎半徑，n為減速比。

3.根據權利要求1所述的一種純電動汽車的電機轉速濾波方法，其特征在于：所述電機轉速理論值MotorSpeed_threshold取車速5km/h時對應的電機轉速值。

4.根據權利要求2所述的一種純電動汽車的電機轉速濾波方法，其特征在于：所述步驟6)中電機轉速實際值相對于上次記錄的電機轉速實際值的增加值ΔMotorSpeed的絕對值超過t*|K_MotorSpeed|是由于齒輪間隙和非剛性連接因素引起的轉速突變，過濾了低速情況下的轉速突變。

5.根據權利要求1所述的一種純電動汽車的電機轉速濾波方法，其特征在于：所述整車控制器中通過設置低通濾波器實現電機轉速濾波方法。

6.根據權利要求1所述的一種純電動汽車的電機轉速濾波方法，其特征在于：所述步驟2)中通訊周期為t的范圍為取10ms～20ms。