[發(fā)明專利]一種磁輔助傳動擺線針輪減速器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110743538.1
• 申請日: 2021-07-01
• 公開（公告）號: CN113294496B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳根良;柴宇宸
• 申請（專利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/02;F16H57/023;F16H57/08
• 代理公司: 上海旭誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

本發(fā)明公開了一種磁輔助傳動擺線針輪減速器，包括：殼體，設(shè)有一容納腔體；傳動組件，設(shè)置在容納腔體內(nèi)；傳動組件包括：輸入軸，從設(shè)置在殼體的一側(cè)中央的通孔中穿出；兩個擺線輪套設(shè)在輸入軸上；兩個擺線輪上設(shè)置有多個環(huán)形磁鐵，沿擺線輪的旋轉(zhuǎn)軸均勻分布；兩個輪廓磁鐵分別套設(shè)在對應(yīng)的擺線輪上；輸出軸，穿過殼體的另一側(cè)中央的通孔；多個柱銷，一端連接至輸出軸，沿輸出軸的旋轉(zhuǎn)軸均勻分布，另一端分別穿入對應(yīng)的環(huán)形磁鐵內(nèi)；多個針齒均勻設(shè)置在輪廓磁鐵的外圓周邊緣；其中，針齒、輪廓磁鐵、柱銷、環(huán)形磁鐵均為永磁體。本發(fā)明能夠降低對傳動零件的尺寸公差和表面精度要求，簡化了加工方式，降低了加工成本，延長了工作壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及減速器領(lǐng)域，尤其涉及一種磁輔助傳動擺線針輪減速器。

背景技術(shù)

減速器是設(shè)置于原動機和工作機之間的傳動裝置，廣泛地用于生活、生產(chǎn)的各個領(lǐng)域。傳統(tǒng)的擺線針輪減速器，通過齒輪之間的接觸摩擦傳遞力矩。這種擺線針輪減速器對零件的制造精度要求很高，導(dǎo)致其制造工藝復(fù)雜。另外，由于齒輪之間的接觸，隨著擺線針輪減速器的使用，其齒輪會出現(xiàn)疲勞和磨損，從而大大降低了減速器的傳動精度。這些缺點在一些精度要求高的場合中使用的減速器來說，會顯得更加突出。

因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開發(fā)一種磁輔助傳動擺線針輪減速器，能夠降低對傳動零件的尺寸公差和表面精度要求，且傳動零件之間不會發(fā)生磨損和相互碰撞，從而簡化了加工方式，降低了加工成本，延長了工作壽命，使得運動更為平順。

發(fā)明內(nèi)容

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種磁輔助傳動擺線針輪減速器，包括：

殼體，設(shè)有一容納腔體；

傳動組件，設(shè)置在所述容納腔體內(nèi)；所述傳動組件包括：

輸入軸，一端位于所述容納腔體內(nèi)，另一端從設(shè)置在所述殼體的一側(cè)中央的通孔中穿出，所述輸入軸與所述殼體之間設(shè)置有第一軸承；

兩個擺線輪，所述兩個擺線輪套設(shè)在所述輸入軸上，所述輸入軸通過第二軸承分別連接至所述兩個擺線輪；所述兩個擺線輪上設(shè)置有多個環(huán)形磁鐵，所述多個環(huán)形磁鐵沿所述擺線輪的旋轉(zhuǎn)軸均勻分布；

兩個輪廓磁鐵，所述兩個輪廓磁鐵分別套設(shè)在對應(yīng)的所述擺線輪的外圓周上；

輸出軸，所述輸出軸的一端穿過所述殼體的另一側(cè)中央的通孔，所述輸出軸通過第三軸承連接至所述殼體；

多個柱銷，所述多個柱銷的一端連接至所述輸出軸的另一端，且所述多個柱銷沿所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)軸均勻分布，所述多個柱銷的另一端分別穿入對應(yīng)的所述環(huán)形磁鐵內(nèi)；

多個針齒，所述多個針齒均勻設(shè)置在所述輪廓磁鐵的外圓周邊緣；

其中，所述針齒、所述輪廓磁鐵、所述柱銷、所述環(huán)形磁鐵均為永磁體。

進一步地，所述兩個擺線輪的軸線關(guān)于所述輸入軸的軸線對稱。

進一步地，所述殼體包括外殼和壓蓋，所述外殼與所述壓蓋通過螺栓連接，所述外殼和所述壓蓋之間形成所述容納空間。

進一步地，所述針齒與所述輪廓磁鐵的磁極方向均沿其軸向。

進一步地，所述針齒與所述輪廓磁鐵之間存在間隙。

進一步地，所述柱銷和所述環(huán)形磁鐵的磁極方向均沿其軸向。

進一步地，所述柱銷和所述環(huán)形磁鐵之間存在間隙。

進一步地，所述輸出軸包括輪盤和桿狀件，所述桿狀件的一端設(shè)置在所述輪盤的中心，所述桿狀件的另一端穿出所述殼體，所述多個柱銷連接至所述輪盤的側(cè)面。

進一步地，所述第一軸承、所述第二軸承、所述第三軸承均為滾動軸承。