[發明專利]一種磁輔助傳動擺線針輪減速器

有效

• 申請號: 202110743538.1
• 申請日: 2021-07-01
• 公開（公告）號: CN113294496B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 陳根良;柴宇宸
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/02;F16H57/023;F16H57/08
• 代理公司: 上海旭誠知識產權代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

1.一種磁輔助傳動擺線針輪減速器，其特征在于，包括：

殼體，設有一容納腔體；

傳動組件，設置在所述容納腔體內；所述傳動組件包括：

輸入軸，一端位于所述容納腔體內，另一端從設置在所述殼體的一側中央的通孔中穿出，所述輸入軸與所述殼體之間設置有第一軸承；

兩個擺線輪，所述兩個擺線輪套設在所述輸入軸上，所述輸入軸通過第二軸承分別連接至所述兩個擺線輪；所述兩個擺線輪的每個均設置有多個環形磁鐵，所述多個環形磁鐵沿所述擺線輪的旋轉軸均勻分布；

兩個輪廓磁鐵，所述兩個輪廓磁鐵分別套設在對應的所述擺線輪的外圓周上；

輸出軸，所述輸出軸的一端穿過所述殼體的另一側中央的通孔，所述輸出軸通過第三軸承連接至所述殼體；

多個柱銷，所述多個柱銷的一端連接至所述輸出軸的另一端，且所述多個柱銷沿所述輸出軸的旋轉軸均勻分布，所述多個柱銷的另一端分別穿入對應的所述環形磁鐵內；

多個針齒，所述多個針齒均勻設置在所述輪廓磁鐵的外圓周邊緣；

其中，所述針齒、所述輪廓磁鐵、所述柱銷、所述環形磁鐵均為永磁體，所述針齒和所述輪廓磁鐵之間的作用力為斥力，所述柱銷和所述環形磁鐵之間的作用力為斥力，所述輪廓磁鐵的所述外圓周邊緣均勻設置有多個凹槽，所述多個針齒分別位于對應的所述凹槽內。

2.如權利要求1所述的磁輔助傳動擺線針輪減速器，其特征在于，所述兩個擺線輪的軸線關于所述輸入軸的軸線對稱。

3.如權利要求1所述的磁輔助傳動擺線針輪減速器，其特征在于，所述殼體包括外殼和壓蓋，所述外殼與所述壓蓋通過螺栓連接，所述外殼和所述壓蓋之間形成所述容納空間。

4.如權利要求1所述的磁輔助傳動擺線針輪減速器，其特征在于，所述針齒與所述輪廓磁鐵的磁極方向均沿其軸向。

5.如權利要求4所述的磁輔助傳動擺線針輪減速器，其特征在于，所述針齒與所述輪廓磁鐵之間存在間隙。

6.如權利要求1所述的磁輔助傳動擺線針輪減速器，其特征在于，所述柱銷和所述環形磁鐵的磁極方向均沿其軸向。

7.如權利要求6所述的磁輔助傳動擺線針輪減速器，其特征在于，所述柱銷和所述環形磁鐵之間存在間隙。

8.如權利要求1所述的磁輔助傳動擺線針輪減速器，其特征在于，所述輸出軸包括輪盤和桿狀件，所述桿狀件的一端設置在所述輪盤的中心，所述桿狀件的另一端穿出所述殼體，所述多個柱銷連接至所述輪盤的側面。

9.如權利要求1所述的磁輔助傳動擺線針輪減速器，其特征在于，所述第一軸承、所述第二軸承、所述第三軸承均為滾動軸承。