[發明專利]深度圖像的去混疊方法、裝置、設備及計算機存儲介質

有效

• 申請號: 202110743522.0
• 申請日: 2021-07-01
• 公開（公告）號: CN113256539B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 莫蘇蘇;吳昊;王抒昂
• 申請（專利權）人: 武漢市聚芯微電子有限責任公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T7/50
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 蔣雅潔;張穎玲

本申請實施例公開了一種深度圖像的去混疊方法、裝置、設備及計算機存儲介質，該方法包括：獲取深度圖像以及深度圖像對應的幅度圖像；基于深度圖像和幅度圖像之間的變化關系，確定深度圖像是否存在混疊；在深度圖像存在混疊的情況下，確定深度圖像的混疊像素；對深度圖像的混疊像素進行去混疊處理，得到去混疊處理后的目標深度圖像。這樣，根據深度圖像與幅度圖像之間的變化關系確定出深度圖像的混疊像素后，針對所確定的混疊像素進行去混疊處理，不僅可以增大TOF深度測距范圍，并且使其不受最大測量距離以及光信號的調制頻率個數的限制；另外，還可以提高測量的準確度，改善深度圖像的視覺效果。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種深度圖像的去混疊方法、裝置、設備及計算機存儲介質。

背景技術

飛行時間（Time of Flight，TOF），顧名思義，可理解為通過測量物體、粒子或波在固定介質中飛越一定距離所耗費時間。通常情況下，即傳感器發出經調制的光信號在遇到被拍攝對象后進行反射，然后傳感器通過計算光信號的發射和反射之間的時間差或者相位差，進而換算得到被拍攝對象的距離，以產生深度信息。

在相關技術中，一種用于確定深度相機到被拍攝對象之間距離的技術可以基于光的往返飛行時間，例如調制光信號并基于所發射和所接收的光信號之間的相位差來確定距離。然而，由于所調制的光信號的周期性，對于某些飛行時間技術會發生混疊，導致TOF深度測距范圍受限。

發明內容

本申請提出一種深度圖像的去混疊方法、裝置、設備及計算機存儲介質，可以增大TOF深度測距范圍，并且使其不受最大測量距離以及光信號的調制頻率個數的限制；另外，還可以提高測量的準確度。

為達到上述目的，本申請的技術方案是這樣實現的：

第一方面，本申請實施例提供了一種深度圖像的去混疊方法，該方法包括：

獲取深度圖像以及所述深度圖像對應的幅度圖像；

基于所述深度圖像和所述幅度圖像之間的變化關系，確定所述深度圖像是否存在混疊；

在所述深度圖像存在混疊的情況下，確定所述深度圖像的混疊像素；

對所述深度圖像的混疊像素進行去混疊處理，得到去混疊處理后的目標深度圖像。

第二方面，本申請實施例提供了一種深度圖像的去混疊裝置，該裝置包括獲取單元、確定單元和去混疊單元；其中，

獲取單元，配置為獲取深度圖像以及深度圖像對應的幅度圖像；

確定單元，配置為基于深度圖像和所述幅度圖像之間的變化關系，確定深度圖像是否存在混疊；以及在深度圖像存在混疊的情況下，確定深度圖像的混疊像素；

去混疊單元，配置為對深度圖像的混疊像素進行去混疊處理，得到去混疊處理后的目標深度圖像。

第三方面，本申請實施例提供了一種電子設備，該電子設備包括存儲器和處理器；其中，

存儲器，用于存儲能夠在處理器上運行的計算機程序；

處理器，用于在運行所述計算機程序時，執行如第一方面所述的方法。

第四方面，本申請實施例提供了一種計算機存儲介質，該計算機存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被執行時實現如第一方面所述的方法。