[發(fā)明專利]一種碳刷裝配裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110743345.6
• 申請日: 2021-07-01
• 公開（公告）號: CN113245840B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設計）人: 胡猛;褚曉兵;張家奇
• 申請（專利權）人: 浩科機器人（蘇州）有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23K31/02;B23K37/04
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 趙艷芳

本發(fā)明涉及一種碳刷裝配裝置，碳刷包括保護殼，保護殼內(nèi)連接有彈簧和碳刷本體，碳刷本體上設置有碳刷引線；碳刷裝配裝置包括定位工裝和碳刷本體上料裝置，定位工裝上連接有真空管，碳刷本體上料裝置包括碳刷本體出料裝置、移載裝置和第一捋線裝置，移載裝置用于抓取碳刷本體出料裝置所輸出的碳刷本體并移動至定位工裝處，第一捋線裝置用于將移載裝置所抓取的碳刷本體的碳刷引線捋直，真空管用于吸附碳刷引線進入真空管內(nèi)。本發(fā)明能夠實現(xiàn)碳刷的自動化裝配，提高了裝配效率和產(chǎn)能。

技術領域

本發(fā)明涉及碳刷加工技術領域，尤其是指一種碳刷裝配裝置。

背景技術

碳刷也叫電刷，作為一種滑動接觸件，在許多電氣設備中得到廣泛的應用。碳刷是電動機、發(fā)電機或其他旋轉機械的固定部分和轉動部分之間傳遞能量或信號的裝置，它一般是純碳加凝固劑制成，外型一般呈方塊狀，卡在金屬支架上，碳刷通常包括碳刷保護殼以及置放在碳刷保護殼內(nèi)的碳刷本體，碳刷本體與彈簧相連，彈簧將碳刷本體緊壓在電機的轉軸上，當電機轉動的時候，將電能通過換相器輸送給線圈?，F(xiàn)有電機中的碳刷組裝焊接一般由人工完成，即人工完成碳刷保護殼、彈簧和碳刷本體組裝，組裝完成后再進行人工點焊，因此，需要耗費較多人力，不但人工勞動強度高，而且對員工的熟練度要求也較高，新員工需經(jīng)較長時間培訓，才能滿足工藝節(jié)拍要求，因此，現(xiàn)有的人工裝配方式，由于需耗費大量人力且裝配效率較低，無法滿足生產(chǎn)需求。

發(fā)明內(nèi)容

為此，本發(fā)明所要解決的技術問題在于克服現(xiàn)有技術中碳刷裝配需耗費大量人力且裝配效率低的缺陷。

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種碳刷裝配裝置，所述碳刷包括保護殼，所述保護殼內(nèi)連接有彈簧和碳刷本體，所述碳刷本體上設置有碳刷引線，其特征在于：該裝配裝置包括定位工裝和碳刷本體上料裝置，所述定位工裝上連接有真空管，所述碳刷本體上料裝置包括碳刷本體出料裝置、移載裝置和第一捋線裝置，所述碳刷本體出料裝置用于輸出碳刷本體，所述移載裝置用于抓取所述碳刷本體出料裝置所輸出的碳刷本體并移動至所述定位工裝處，所述第一捋線裝置用于將移載裝置所抓取的碳刷本體的碳刷引線捋直，所述真空管用于吸附碳刷引線進入真空管內(nèi)。

在本發(fā)明的一個實施例中，碳刷裝配裝置還包括機架，所述機架上可旋轉地連接有旋轉平臺，所述機架上圍繞所述旋轉平臺還依次連接有保護殼上料裝置、彈簧上料裝置、碳刷本體上料裝置和焊接裝置，所述定位工裝連接在所述旋轉平臺上。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述第一捋線裝置包括第一捋線氣缸，所述第一捋線氣缸包括第一缸體，所述第一缸體上連接有可相向運動的第一捋線夾爪和第二捋線夾爪，所述第一捋線夾爪和第二捋線夾爪上均設置有卡槽，所述第一捋線夾爪和第二捋線夾爪的卡槽之間形成第一捋線槽，所述第一缸體由第一水平推移氣缸驅動進行水平運動，所述第一水平推移氣缸由第一升降氣缸驅動進行升降運動，所述第一升降氣缸連接在所述機架上。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述彈簧上料裝置包括機械臂，所述機械臂上連接有氣動夾爪，所述氣動夾爪包括缸體，所述缸體上連接有可相向運動的第一取料夾爪和第二取料夾爪，所述缸體上還連接有導向柱，所述導向柱位于所述第一取料夾爪和第二取料夾爪之間。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述導向柱上遠離所述缸體的一端呈錐形。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述焊接裝置包括電焊機，所述電焊機包括正極接頭和負極接頭，所述正極接頭和負極接頭之間形成焊接空間，所述負極接頭處設置有用于支撐碳刷引線的V形線槽，所述負極接頭由第二升降氣缸驅動升降，所述負極接頭上方設置有第二捋線裝置。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述第二捋線裝置包括第二捋線氣缸，所述第二捋線氣缸包括第二缸體，所述第二缸體上連接有可相向運動的第一夾持件和第二夾持件，所述第一夾持件和第二夾持件上均設置有開口槽，所述第一夾持件和第二夾持件的開口槽之間形成第二捋線槽，所述第二缸體由第二水平推移氣缸驅動進行水平運動。