[發(fā)明專利]一種碳刷裝配裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110743345.6
• 申請日: 2021-07-01
• 公開（公告）號: CN113245840B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡猛;褚曉兵;張家奇
• 申請（專利權(quán)）人: 浩科機(jī)器人（蘇州）有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23K31/02;B23K37/04
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 趙艷芳

1.一種碳刷裝配裝置，所述碳刷包括保護(hù)殼，所述保護(hù)殼內(nèi)連接有彈簧和碳刷本體，所述碳刷本體上設(shè)置有碳刷引線，其特征在于：該裝配裝置包括定位工裝和碳刷本體上料裝置，所述定位工裝上連接有真空管，所述碳刷本體上料裝置包括碳刷本體出料裝置、移載裝置和第一捋線裝置，所述碳刷本體出料裝置用于輸出碳刷本體，所述移載裝置用于抓取所述碳刷本體出料裝置所輸出的碳刷本體并移動至所述定位工裝處，所述第一捋線裝置用于將移載裝置所抓取的碳刷本體的碳刷引線捋直，所述真空管用于吸附碳刷引線進(jìn)入真空管內(nèi)；

還包括機(jī)架，所述機(jī)架上可旋轉(zhuǎn)地連接有旋轉(zhuǎn)平臺，所述機(jī)架上圍繞所述旋轉(zhuǎn)平臺還依次連接有保護(hù)殼上料裝置、彈簧上料裝置、碳刷本體上料裝置和焊接裝置，所述定位工裝連接在所述旋轉(zhuǎn)平臺上；

所述彈簧上料裝置包括機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上連接有氣動夾爪，所述氣動夾爪包括缸體，所述缸體上連接有可相向運(yùn)動的第一取料夾爪和第二取料夾爪，所述缸體上還連接有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱位于所述第一取料夾爪和第二取料夾爪之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳刷裝配裝置，其特征在于： 所述第一捋線裝置包括第一捋線氣缸，所述第一捋線氣缸包括第一缸體，所述第一缸體上連接有可相向運(yùn)動的第一捋線夾爪和第二捋線夾爪，所述第一捋線夾爪和第二捋線夾爪上均設(shè)置有卡槽，所述第一捋線夾爪和第二捋線夾爪的卡槽之間形成第一捋線槽，所述第一缸體由第一水平推移氣缸驅(qū)動進(jìn)行水平運(yùn)動，所述第一水平推移氣缸由第一升降氣缸驅(qū)動進(jìn)行升降運(yùn)動，所述第一升降氣缸連接在所述機(jī)架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳刷裝配裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向柱上遠(yuǎn)離所述缸體的一端呈錐形。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳刷裝配裝置，其特征在于：所述焊接裝置包括電焊機(jī)，所述電焊機(jī)包括正極接頭和負(fù)極接頭，所述正極接頭和負(fù)極接頭之間形成焊接空間，所述負(fù)極接頭處設(shè)置有用于支撐碳刷引線的V形線槽，所述負(fù)極接頭由第二升降氣缸驅(qū)動升降，所述負(fù)極接頭上方設(shè)置有第二捋線裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的碳刷裝配裝置，其特征在于：所述第二捋線裝置包括第二捋線氣缸，所述第二捋線氣缸包括第二缸體，所述第二缸體上連接有可相向運(yùn)動的第一夾持件和第二夾持件，所述第一夾持件和第二夾持件上均設(shè)置有開口槽，所述第一夾持件和第二夾持件的開口槽之間形成第二捋線槽，所述第二缸體由第二水平推移氣缸驅(qū)動進(jìn)行水平運(yùn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的碳刷裝配裝置，其特征在于：所述焊接裝置還包括用于將碳刷輸送至所述焊接空間的滑動氣缸，所述滑動氣缸的一側(cè)設(shè)置有成品推料裝置，另一側(cè)設(shè)置有限位氣缸，所述限位氣缸和限位擋板相連接，所述限位氣缸用于驅(qū)動限位擋板伸出而使得所述限位擋板抵頂在所述碳刷本體上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳刷裝配裝置，其特征在于：還包括彈簧料盒，所述彈簧料盒包括旋轉(zhuǎn)底板，所述旋轉(zhuǎn)底板通過旋轉(zhuǎn)氣缸和所述機(jī)架相連接，所述旋轉(zhuǎn)底板一側(cè)連接有第一盒體，另一側(cè)連接有第二盒體。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碳刷裝配裝置，其特征在于：所述定位工裝包括底座，所述底座和所述旋轉(zhuǎn)平臺相連接，所述真空管連接在所述底座上，所述底座上連接有第一導(dǎo)向件和第二導(dǎo)向件，所述真空管位于所述第一導(dǎo)向件和第二導(dǎo)向件之間，所述第一導(dǎo)向件和第二導(dǎo)向件均用于插接在所述保護(hù)殼的內(nèi)部。