[發明專利]一種數據同步獲取方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 202110743037.3
• 申請日: 2021-07-01
• 公開（公告）號: CN113342899A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 宋金貴;張濤;韓杰;李鋒
• 申請（專利權）人: 沈陽美行科技有限公司
• 主分類號: G06F16/27
• 分類號: G06F16/27
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 蔡舒野

本發明實施例公開了一種數據同步獲取方法、裝置及系統。該方法包括：獲取目標傳感器的傳感器類型，根據傳感器類型確定目標傳感器對應的目標觸發信號，并發送目標觸發信號至目標傳感器，使得目標傳感器根據目標觸發信號獲取待處理傳感器數據；獲取目標全球導航衛星系統數據，并根據目標全球導航衛星系統數據得到目標傳感器數據；融合目標傳感器數據，以確定目標定位信息。通過運行本發明實施例所提供的技術方案，可以解決現有技術中現場可編程門陣列進行數據同步導致成本高、技術復雜，不夠普及、設計體積較大、功耗高的問題，實現提高數據同步獲取的效率和精度，以及降低數據同步獲取的成本的效果。

技術領域

本發明實施例涉及數據同步技術，尤其涉及一種數據同步獲取方法、裝置及系統。

背景技術

隨著自動駕駛技術不斷升溫，對于定位精度的需求越來越高，原來的亞米級定位精度已不能滿足自動駕駛定位需求。若想達到非差分系統的厘米級定位精度，單獨依靠衛星定位技術，是很難實現的，所以需要多傳感器的數據進行緊密融合，從而獲得更加精準的定位數據。但是多傳感器的數據存在時間偏差問題，導致在融合階段很難實現數據同步，所以需要進行多傳感器數據同步，得到同一時間點下的各傳感器數據，以獲得精準的定位信息。

在現有技術中往往通過軟件算法來過濾處理接收到的傳感器數據，導致實現精度較低。并且同步技術大部分是采用現場可編程門陣列進行整個系統的數據同步，此種方式需要較高的成本，需要設計人員具備較強的設計能力，需要使用邏輯編程語言實現鎖相環電路，實現各觸發信號的輸出，并使用同步并發的方式接收各傳感器信息，從而實現最終的數據同步。

然而此種方式不太適用在高精度定位系統中，主要原因有如下四點：1、實現成本高；2、技術復雜，不夠普及；3、設計體積較大；4、功耗高。

發明內容

本發明實施例提供一種數據同步獲取方法、裝置及系統，以實現提高數據同步獲取的效率和精度，以及降低數據同步獲取的成本。

第一方面，本發明實施例提供了一種數據同步獲取方法，該方法包括：

獲取目標傳感器的傳感器類型，根據所述傳感器類型確定所述目標傳感器對應的目標觸發信號，并發送所述目標觸發信號至所述目標傳感器，使得所述目標傳感器根據所述目標觸發信號獲取待處理傳感器數據；

從全球導航衛星系統中獲取目標全球導航衛星系統數據，并根據所述目標全球導航衛星系統數據將時間戳添加至所述待處理傳感器數據中，以得到目標傳感器數據；

根據所述目標傳感器數據的時間戳和所述目標全球導航衛星系統數據融合所述目標傳感器數據，以根據融合得到的數據確定目標定位信息。

第二方面，本發明實施例還提供了一種數據同步獲取裝置，該裝置包括：

目標觸發信號確定模塊，用于獲取目標傳感器的傳感器類型，根據所述傳感器類型確定所述目標傳感器對應的目標觸發信號，并發送所述目標觸發信號至所述目標傳感器，使得所述目標傳感器根據所述目標觸發信號獲取待處理傳感器數據；

第一系統數據確定模塊，用于從全球導航衛星系統中獲取目標全球導航衛星系統數據，并根據所述目標全球導航衛星系統數據將時間戳添加至所述待處理傳感器數據中，以得到目標傳感器數據；

目標傳感器數據融合模塊，用于根據所述目標傳感器數據的時間戳和所述目標全球導航衛星系統數據融合所述目標傳感器數據，以根據融合得到的數據確定目標定位信息。

第三方面，本發明實施例還提供了一種數據同步獲取系統，該系統包括：時鐘子系統、全球導航衛星系統數據接收子系統、控制子系統和傳感器子系統；所述時鐘子系統分別與所述全球導航衛星系統數據接收子系統和所述控制子系統連接，所述全球導航衛星系統數據接收子系統與所述控制子系統連接，所述控制子系統與所述傳感器子系統連接；