[發明專利]一種數據同步獲取方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 202110743037.3
• 申請日: 2021-07-01
• 公開（公告）號: CN113342899A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 宋金貴;張濤;韓杰;李鋒
• 申請（專利權）人: 沈陽美行科技有限公司
• 主分類號: G06F16/27
• 分類號: G06F16/27
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 蔡舒野

1.一種數據同步獲取方法，其特征在于，包括：

獲取目標傳感器的傳感器類型，根據所述傳感器類型確定所述目標傳感器對應的目標觸發信號，并發送所述目標觸發信號至所述目標傳感器，使得所述目標傳感器根據所述目標觸發信號獲取待處理傳感器數據；

從全球導航衛星系統中獲取目標全球導航衛星系統數據，根據所述目標全球導航衛星系統數據將時間戳添加至所述待處理傳感器數據中，以得到目標傳感器數據；

根據所述目標傳感器數據的時間戳和所述目標全球導航衛星系統數據融合所述目標傳感器數據，以根據融合得到的數據確定目標定位信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述傳感器類型確定所述目標傳感器對應的目標觸發信號，包括：

根據所述傳感器類型確定所述目標傳感器的數據采集頻率；

根據所述數據采集頻率確定所述目標傳感器對應的目標觸發信號。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述目標傳感器數據的時間戳和所述目標全球導航衛星系統數據融合所述目標傳感器數據，包括：

根據目標全球導航衛星系統數據的獲取時間和所述目標傳感器數據的時間戳，將所述目標全球導航衛星系統數據與所述目標傳感器數據中的指定傳感器數據融合，得到第一融合傳感器數據；其中，所述指定傳感器數據為所述目標傳感器數據中與所述目標全球導航衛星系統數據獲取時間相同的傳感器數據。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在得到第一融合傳感器數據之后，還包括：

判斷是否獲取到新目標全球導航衛星系統數據；

若否，則獲取新目標傳感器數據，并將所述融合傳感器數據和所述新目標傳感器數據融合，得到第二融合傳感器數據。

5.一種數據同步獲取裝置，其特征在于，包括：

目標觸發信號確定模塊，用于獲取目標傳感器的傳感器類型，根據所述傳感器類型確定所述目標傳感器對應的目標觸發信號，并發送所述目標觸發信號至所述目標傳感器，使得所述目標傳感器根據所述目標觸發信號獲取待處理傳感器數據；

第一系統數據確定模塊，用于從全球導航衛星系統中獲取目標全球導航衛星系統數據，并根據所述目標全球導航衛星系統數據將時間戳添加至所述待處理傳感器數據中，以得到目標傳感器數據；

目標傳感器數據融合模塊，用于根據所述目標傳感器數據的時間戳和所述目標全球導航衛星系統數據融合所述目標傳感器數據，以根據融合得到的數據確定目標定位信息。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述目標觸發信號確定模塊，包括：

數據采集頻率確定單元，用于根據所述傳感器類型確定所述目標傳感器的數據采集頻率；

目標觸發信號確定單元，用于根據所述數據采集頻率確定所述目標傳感器對應的目標觸發信號。

7.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述目標傳感器數據融合模塊，包括：

第一傳感器數據融合單元，用于根據目標全球導航衛星系統數據的獲取時間和所述目標傳感器數據的時間戳，將所述目標全球導航衛星系統數據與所述目標傳感器數據中的指定傳感器數據融合，得到第一融合傳感器數據；其中，所述指定傳感器數據為所述目標傳感器數據中與所述目標全球導航衛星系統數據獲取時間相同的傳感器數據。