[發(fā)明專利]一種電動汽車滑行能量回收控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110741916.2 | 申請日： | 2021-06-30 |
| 公開（公告）號： | CN113276684B | 公開（公告）日： | 2022-05-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 吳浩;魏廣杰;張偉平;龔俊奇;游道亮 | 申請（專利權(quán)）人： | 江鈴汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | B60L7/10 | 分類號： | B60L7/10;B60L15/20 |
| 代理公司： | 南昌青遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 36123 | 代理人： | 劉愛芳 |
| 地址： | 330001 江西省*** | 國省代碼： | 江西;36 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 電動汽車 滑行 能量 回收 控制 方法 | ||
一種電動汽車滑行能量回收控制方法，整車控制器系統(tǒng)識別駕駛員的行車意圖為滑行；根據(jù)在預(yù)設(shè)的固定時段ΔT內(nèi)的車速變化Δv計算車輛加速度：在滑行狀態(tài)下，整車控制器系統(tǒng)根據(jù)上一歷史時段車輛加速度判斷是當(dāng)前路況是否進(jìn)入下坡工況：若是，整車控制器系統(tǒng)判斷當(dāng)前路況為下坡路況，在當(dāng)前滑行回收扭矩的基礎(chǔ)上增加扭矩dT，并向車輛電驅(qū)動系統(tǒng)輸出滑行回收扭矩請求；若否，整車控制器系統(tǒng)判斷當(dāng)前路況為非下坡工況，并計算輸出基礎(chǔ)滑行回收扭矩T0至車輛電驅(qū)動系統(tǒng)。本發(fā)明電動汽車滑行能量回收控制方法，在車輛下坡時，如發(fā)現(xiàn)滑行車速不斷增大，則增大滑行能量回收扭矩，提升下坡滑行工況的能量回收率，同時可以避免下坡工況車速不斷增大的危險。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種電動汽車能量回收控制技術(shù)，尤其是涉及一種電動汽車滑行能量回收控制方法。
背景技術(shù)
電動汽車是當(dāng)前汽車行業(yè)實(shí)現(xiàn)降低對傳統(tǒng)化石能源依賴和降低碳排放的主要發(fā)展方向，但是電動汽車依然存在動力電池成本高和續(xù)駛里程焦慮問題。通過提升電動汽車的能量回收率來降低電動汽車單位里程的能量消耗率是解決續(xù)駛里程焦慮問題的一個重要思路。現(xiàn)有的電動汽車滑行能量回收控制大多為根據(jù)車速查表的固定值，在山區(qū)或者高原地區(qū)存在著大量的長下坡道路，由于現(xiàn)有控制方案大多不區(qū)分平路和上下坡工況，無法充分利用下坡工況充分進(jìn)行能量回收，整車的能量回收率有限，且存在無法控制車速的安全風(fēng)險。
公布號為CN 111439129A的發(fā)明專利申請?zhí)岢隽艘环N電動汽車滑行能量回收控制方法，根據(jù)車輛實(shí)際加速度和當(dāng)前驅(qū)動力下的參考水平加速度的差值，控制滑行能量回收扭矩，在不增加硬件設(shè)備的情況下，新增整車下坡工況識別，當(dāng)整車處于下坡工況時，提高整車滑行能量回收力度，且坡度越大，滑行能量回收力度越大，從而提高整車能量的利用率。其缺點(diǎn)是需要依賴風(fēng)速傳感器、風(fēng)向傳感器、輪胎與地面摩擦系統(tǒng)傳感器和陀螺儀來獲取環(huán)境感知參數(shù)，而出于成本考慮這些傳感器一般在中低端車輛上不會配置，且傳感器的可靠性直接影響到整車下坡工況識別和滑行能量回收策略的可靠性，因此其應(yīng)用范圍十分有限。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)不足，提出一種電動汽車滑行能量回收控制方法。在車輛下坡時，如發(fā)現(xiàn)滑行車速不斷增大，則增大滑行能量回收扭矩，提升下坡滑行工況的能量回收率，提升電動汽車的續(xù)駛里程，同時可以避免下坡工況車速不斷增大的危險。
本發(fā)明采用的技術(shù)方案：
一種電動汽車滑行能量回收控制方法，實(shí)現(xiàn)過程包括如下步驟：
(1)當(dāng)駕駛員行車過程松開油門踏板且未踩下制動踏板，整車控制器系統(tǒng)識別駕駛員的行車意圖為滑行；
(2)整車控制器系統(tǒng)根據(jù)在預(yù)設(shè)的固定時段ΔT內(nèi)的車速變化Δv計算車輛加速度：
a＝Δv/ΔT；
(3)在滑行狀態(tài)下，整車控制器系統(tǒng)根據(jù)上一歷史時段車輛加速度判斷是當(dāng)前路況是否進(jìn)入下坡工況：判斷車輛加速度a是否大于等于0；若是，進(jìn)入步驟(5)，若否，則進(jìn)入步驟(4)；
(4)整車控制器系統(tǒng)判斷當(dāng)前路況為非下坡工況，并計算輸出基礎(chǔ)滑行回收扭矩T0；
(5)整車控制器系統(tǒng)判斷當(dāng)前路況為下坡路況，在當(dāng)前滑行回收扭矩的基礎(chǔ)上增加扭矩dT，并向車輛電驅(qū)動系統(tǒng)輸出滑行回收扭矩請求；
(6)整車控制器系統(tǒng)判斷上一歷史時段車輛加速度是否依然大于等于0；若是，進(jìn)入步驟(5)，滑行回收扭矩請求為在當(dāng)前滑行回收扭矩的基礎(chǔ)上繼續(xù)增加扭矩dT；若否，則進(jìn)入步驟(7)；
(7)整車控制器系統(tǒng)保持當(dāng)前滑行回收扭矩請求；
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