[發明專利]一種電動汽車滑行能量回收控制方法

有效

• 申請號: 202110741916.2
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113276684B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 吳浩;魏廣杰;張偉平;龔俊奇;游道亮
• 申請（專利權）人: 江鈴汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10;B60L15/20
• 代理公司: 南昌青遠專利代理事務所(普通合伙) 36123
• 代理人: 劉愛芳

1.一種電動汽車滑行能量回收控制方法，其特征在于：包括如下步驟：

(1)當駕駛員行車過程松開油門踏板且未踩下制動踏板，整車控制器系統識別駕駛員的行車意圖為滑行；

(2)根據在預設的固定時段ΔT內的車速變化Δv計算車輛加速度：a＝Δv/ΔT；

(3)在滑行狀態下，整車控制器系統根據上一歷史時段車輛加速度判斷是當前路況是否進入下坡工況：判斷車輛加速度a是否大于等于0；若是，進入步驟(5)，若否，則進入步驟(4)；

(4)整車控制器系統判斷當前路況為非下坡工況，并計算輸出基礎滑行回收扭矩T₀至車輛電驅動系統；

(5)整車控制器系統判斷當前路況為下坡路況，在當前滑行回收扭矩的基礎上增加扭矩dT，并向車輛電驅動系統輸出滑行回收扭矩請求；

(6)整車控制器系統判斷上一歷史時段車輛加速度是否依然大于等于0；若是，進入步驟(5)，滑行回收扭矩請求為在當前滑行回收扭矩的基礎上繼續增加扭矩dT；若否，則進入步驟(7)；

(7)整車控制器系統保持當前滑行回收扭矩請求；

(8)整車控制器系統判斷是否退出下坡工況：判斷上一歷史時段車輛處于減速過程且車輛減速度大于預設的滑行安全減速度閥值a₁，或駕駛舒適性減速度閥值a₂，或平路滑行減速度閥值a₃；若是，則進入步驟(4)；若否，則返回步驟(7)；

所述的滑行安全減速度閥值a₁綜合考慮行車安全性和駕駛舒適性，根據實車標定測試的情況確定；行車安全性考慮車輛在能量回收時驅動輪縱向打滑的風險，根據驅動輪滑移率查表獲得滑行安全減速度閥值a₁，驅動輪滑移率根據輪速和車速計算得到，計算公式如下：

S＝(v-w*r)/v*100％

其中，v為當前車速，w為驅動輪轉速，r為輪胎滾動半徑；

所述駕駛舒適性減速度閥值a₂為主觀評價允許的車輛減速度，為可標定值；

所述的平路滑行減速度閥值a₃為根據當前車速和電機實際扭矩計算的平路時車輛可獲得的最大滑行減速度，計算公式如下：

其中，T為當前電機實際扭矩；i₀為減速器速比；k為機械傳動效率；f為道路滾阻系數；C_d為車輛風阻系數；A為車輛迎風面積；m為車輛滿載質量；δ為旋轉質量換算系數；i₀、k、f、C_d、A、m、δ均為常量。

2.根據權利要求1所述的電動汽車滑行能量回收控制方法，其特征在于：步驟(4)中，基礎滑行回收扭矩T₀為根據車速查表所獲得的數值，即T₀＝LookupTable(v，a)。

3.根據權利要求1所述的電動汽車滑行能量回收控制方法，其特征在于：步驟(4)、(5)中，所述的滑行增加扭矩dt為根據當前車速和上一歷史時段車輛平均加速度查表所獲得的數值。