[發明專利]一種無人飛行器半環形光電吊艙引導裝置的引導方法

在審

• 申請號: 202110741187.0
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113371214A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 劉冰;呂耀東;王燕茹
• 申請（專利權）人: 洛陽信德科技有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64C39/02
• 代理公司: 洛陽高智達知識產權代理事務所(普通合伙) 41169
• 代理人: 李世平

一種無人飛行器半環形光電吊艙引導裝置的引導方法，無人飛行器安裝了半環形光電吊艙引導裝置在飛行過程中，無人飛行器通過半環形光電吊艙引導裝置的引導進行飛行，半環形光電吊艙引導裝置通過控制中心模塊進行俯仰角、傾斜角、旋轉飛行姿態的信號接收，穩定平臺分別通過傾斜角電機、俯仰角電機、旋轉平臺進行同步調整飛行導向；本發明采用三軸驅動調整無人飛行器的光電穩定平臺，調整靈活、精確，調整角度的范圍較大，減少了減速機的使用，結構簡單、緊湊、體積、重量較小，占用無人飛行器的空間和重量較小，能夠提升無人飛行器的性能和部件的安裝，滿足未來無人飛行器載光電引導頭結構小型化、輕量化的發展需求。

技術領域

本發明涉及小型無人飛行器光電吊艙引導裝置的使用，尤其是一種無人飛行器半環形光電吊艙引導裝置的引導方法。

背景技術

目前，無人飛行器通過光電引導吊艙飛行的方向，現有引導吊艙的結構設計，大多數是基于兩軸兩框架支撐的穩定平，由于無人飛行器大多數為小型化，平臺方位和俯仰采用力矩電機直接驅動或齒輪減速驅動，力矩電機直接驅動需要較大力矩的電機，光電系統體積重量大，占有無人飛行器的載重、空間；原有的無人飛行器光電引導吊艙的齒輪減速驅動存在傳動精度較低，從而導致飛行距離較近，飛行成本較高，影響無人飛行器光電系統的性能和載重空間的提升；鑒于上述的諸多原因，現提出一種無人飛行器半環形光電吊艙引導裝置的引導方法。

發明內容

本發明的目的是為了克服無人飛行器大多數為小型化，原有的無人飛行器光電引導吊艙的齒輪減速驅動存在傳動精度較低，體積、重量較大，從而導致飛行距離較近，飛行成本較高，影響無人飛行器光電系統的性能和載重空間的提升；現通過合理的設計，提供一種無人飛行器半環形光電吊艙引導裝置的引導方法；本發明采用三軸驅動調整無人飛行器的光電穩定平臺，調整靈活、精確，調整角度的范圍較大，減少了減速機的使用，結構簡單、緊湊、體積、重量較小，占用無人飛行器的空間和重量較小，能夠提升無人飛行器的性能和部件的安裝，滿足未來無人飛行器載光電引導頭結構小型化、輕量化的發展需求。

本發明為了實現上述目的，采用如下技術方案，一種無人飛行器半環形光電吊艙引導裝置的引導方法，所述的無人飛行器半環形光電吊艙引導裝置，是由齒條支撐座、俯仰角旋轉軸、傾斜角旋轉軸、傾斜角電機、俯仰角電機、導槽、平臺支撐架、旋轉座、旋轉平臺、穩定平臺、弧形齒條、內齒、齒滾、傾斜角弧形槽、平臺座、齒條導軌、控制電路模塊、控制中心模塊、傾斜角控制模塊、俯仰角控制模塊、旋轉平臺執行模塊構成；平臺座的四個角分別預留安裝孔，平臺座上面一側設置為凸臺，凸臺的底部預留為空腔，凸臺上面設置旋轉平臺，旋轉平臺與平臺座凸臺的上面中心對應設置；旋轉平臺上面設置平臺支撐架，平臺支撐架設置為圓柱形的腔體，圓柱形腔體上面預留至少一個安裝窗口，腔體的內壁一側設置控制電路模塊；平臺支撐架下端設置為旋轉座，平臺支撐架上端中部縱向設置為傾斜角弧形槽，傾斜角弧形槽中部設置弧形齒條；傾斜角弧形槽上面對應弧形齒條的底部兩側對稱設置一對齒條導軌，弧形齒條下面兩側對稱預留一對導槽，一對導槽中對應設置一對齒條導軌；

弧形齒條下面的傾斜角弧形槽底部兩端對稱設置一對齒條支撐座，一對齒條支撐座上端之間設置一根齒滾，齒滾下面與傾斜角弧形槽上面之間預留間隙，間隙中設置為弧形齒條；弧形齒條的內弧面中部上面均布設置內齒，齒滾外面均布設置齒滾輪齒，齒滾輪齒與內齒為咬合設置；

齒滾的軸向中心設置一根傾斜角旋轉軸，傾斜角旋轉軸兩端分別設有軸頭，一對齒條支撐座的上端對應預留一對軸孔，一對軸孔中設置傾斜角旋轉軸兩端的軸頭，傾斜角旋轉軸一端的軸頭上設置傾斜角電機，傾斜角電機的外殼與一側的齒條支撐座之間設有緊固螺栓為固定設置，傾斜角電機的轉子與傾斜角旋轉軸為固定設置；