[發明專利]確定路口狀態的方法、裝置、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202110740785.6
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113450569A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 慎東輝
• 申請（專利權）人: 阿波羅智聯（北京）科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 呂朝蕙

1.一種確定路口狀態的方法，其中，所述路口由多個路段交匯形成；所述多個路段包括至少兩個駛入路段；所述方法包括：

確定所述至少兩個駛入路段中每個駛入路段的屬性數據和交通數據；

基于所述屬性數據和所述交通數據，確定所述每個駛入路段的擁堵參數；

以所述每個駛入路段的擁堵參數作為預定多分類模型的輸入，確定所述每個駛入路段的狀態，以及

基于所述至少兩個駛入路段的狀態，確定所述路口的狀態。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述預定多分類模型包括集成學習模型。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，確定所述每個駛入路段的擁堵參數包括通過以下方式確定與時間相關的擁堵特征值：

確定多個預定時段中與所述交通數據相對應的時段，作為目標時段；以及

基于時段與擁堵特征值之間的預定映射關系，確定與所述目標時段具有映射關系的擁堵特征值。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的方法，其中：

所述至少兩個駛入路段中的每個駛入路段包括至少一個子路段；所述每個駛入路段的屬性數據包括所述每個駛入路段中各子路段的屬性數據；所述每個駛入路段的交通數據包括所述每個駛入路段中各子路段的交通數據，且所述交通數據包括擁堵指數；

確定所述每個駛入路段的擁堵參數包括通過以下方式確定加權擁堵指數：

針對所述每個駛入路段中的各子路段，基于所述各子路段的屬性數據，確定所述各子路段相對于所述每個駛入路段的擁堵權重；以及

基于所述擁堵權重和所述各子路段的擁堵指數，確定所述加權擁堵指數。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，所述屬性數據包括長度和位置；確定所述各子路段相對于所述每個駛入路段的擁堵權重包括：

基于所述各子路段的長度，確定所述各子路段相對于所述每個駛入路段的第一子權重；以及

基于所述各子路段的位置，確定所述各子路段相對于所述每個駛入路段的第二子權重。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述基于所述擁堵權重和所述各子路段的擁堵指數，確定所述加權擁堵指數包括：

基于所述第一子權重，確定所述每個駛入路段中各子路段的擁堵指數的加權和，獲得第一加權指數；

基于所述第二子權重，確定所述每個駛入路段中各子路段的擁堵指數的加權和，獲得第二加權指數；以及

基于所述第一加權指數和所述第二加權指數，確定所述加權擁堵指數。

7.根據權利要求1～6中任一項所述的方法，其中，確定所述每個駛入路段的擁堵參數包括通過以下方式確定擁堵比例系數：

基于所述每個駛入路段的交通數據，確定所述每個駛入路段的連續擁堵長度；以及

確定所述連續擁堵長度與所述每個駛入路段的長度的比值，作為所述擁堵比例系數。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，確定所述每個駛入路段的連續擁堵長度包括：

基于所述每個駛入路段的交通信息，確定所述每個駛入路段中的擁堵區域；以及

確定所述擁堵區域中第一區域的終止位置與所述路口之間的距離，作為所述連續擁堵長度，

其中，所述第一區域為最靠近所述路口的擁堵區域。

9.根據權利要求1～8中任一項所述的方法，其中，確定所述每個駛入路段的擁堵參數包括通過以下方式確定未擁堵長度：

基于所述每個駛入路段的交通信息，確定所述每個駛入路段中的擁堵區域；以及

確定所述擁堵區域中第二區域的終止位置與所述路口的上游路口之間的距離為所述未擁堵長度，

其中，所述第二區域為最遠離所述路口的擁堵區域。