[發明專利]一種桿狀產品全自動上料系統

有效

• 申請號: 202110740025.5
• 申請日: 2021-07-01
• 公開（公告）號: CN113247582B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 葉旭坤
• 申請（專利權）人: 佛山市志必得機械設備有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G43/08;B65G47/90;B65G47/82;B65G15/30;B65G37/00;B65G23/04;B65G23/22
• 代理公司: 佛山市順為知識產權代理事務所(普通合伙) 44532
• 代理人: 關健垣;黃家權

本發明涉及一種桿狀產品全自動上料系統，包括定位輸出機構、同步輸出機構、以及主控機；定位輸出機構和同步輸出機構受控于主控機；定位輸出機構包括攝像模塊、透光輸送裝置、發光模塊和第一輸出機器人；發光模塊向透光輸送裝置投射光源以形成光幕區，攝像模塊與透光輸送裝置上的光幕區對應；同步輸出機構包括同步輸送裝置、產品感應模塊和第二輸出機器人；若干產品感應模塊沿桿狀產品的輸送軌跡排布；第二輸出機器人從同步輸送裝置上的取件工位夾執桿狀產品至下位機。本桿狀產品全自動上料系統能實現全自動完成桿狀產品的定位上料工作，其上料效率高，定位準確，滿足大批量生產要求，節省人工成本。

技術領域

本發明涉及一種自動化上料設備，具體是一種桿狀產品全自動上料系統。

背景技術

對于螺桿這一類桿狀產品，在生產過程中需要進行定位上料工作，即需要把桿狀產品以特定的方位上料至下位機上，然而桿狀產品在儲料容器中都是雜亂無章的隨意擺放，市場上暫時也沒有有效的系統設備能實現桿狀產品的定位上料，所以現有生產線需要安排工人專門負責桿狀產品的上料工作，可見現有技術中，工人的投入成本高，工人勞動強度大、工作效率低、難以實現大批量生產。因此，有必要設計一種自動上料設備。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術存在的不足，而提供一種桿狀產品全自動上料系統，本系統能實現全自動完成桿狀產品的定位上料工作，其上料效率高，定位準確，滿足大批量生產要求，節省人工成本。

本發明的目的是這樣實現的：

一種桿狀產品全自動上料系統，包括用于識別桿狀產品初始方位并按設定方位輸出桿狀產品的定位輸出機構、把桿狀產品有序輸出至下位機的同步輸出機構、以及主控機；所述定位輸出機構把桿狀產品輸出至同步輸出機構上；所述定位輸出機構和同步輸出機構受控于主控機；

所述定位輸出機構包括攝像模塊、透光輸送裝置、發光模塊和第一輸出機器人；所述發光模塊向透光輸送裝置投射光源以形成光幕區，攝像模塊與透光輸送裝置上的光幕區對應，所述第一輸出機器人從光幕區夾執桿狀產品至同步輸送機構上；所述攝像模塊通訊連接主控機；所述主控機控制連接第一輸出機器人；

所述同步輸出機構包括同步輸送裝置、產品感應模塊和第二輸出機器人；桿狀產品在所述同步輸送裝置上有序輸送，若干所述產品感應模塊沿桿狀產品的輸送軌跡排布；所述第二輸出機器人從同步輸送裝置上的取件工位夾執桿狀產品至下位機；所述產品感應模塊通訊連接主控機；所述主控機控制連接第二輸出機器人。

所述透光輸送裝置包括由透光材料制成的透光輸送帶、以及用于驅動透光輸送帶運轉的第一輸送動力組件；所述發光模塊設置于透光輸送帶下方且發光側朝向透光輸送帶，以使光幕區形成在透光輸送帶上；所述光幕區的位置固定，透光輸送帶在第一輸送動力組件驅動下運轉以把桿狀產品輸送至光幕區。

所述攝像模塊通過龍門架設置于光幕區上方，以對光幕區進行取景拍攝，拍攝信息傳輸到主控機上；所述主控機上設置有用于對拍攝信息進行數據分析處理的中央處理模塊、根據處理結果識別桿狀產品方位的位置識別模塊；所述中央處理模塊分別電路連接位置識別模塊和第一輸出機器人。

所述同步輸送裝置包括第一同步輸送組件、第二同步輸送組件、以及第二輸送動力組件；所述第二輸送動力組件分別傳動連接第一同步輸送組件和第二同步輸送組件，第一同步輸送組件和第二同步輸送組件同步輸送桿狀產品。

所述第一同步輸送組件包括第一同步輸送帶、以及兩個以上第一同步輸送輥輪，第一同步輸送帶繞設于兩個以上第一同步輸送輥輪上；所述第二同步輸送組件包括第二同步輸送帶、以及兩個以上第二同步輸送輥輪，第二同步輸送帶繞設于兩個以上第二同步輸送輥輪上；所述第二輸送動力組件包括第二輸送電機，第二輸送電機的電機軸分別傳動連接第一同步輸送輥輪和第二同步輸送輥輪，桿狀產品至少部分支承于第一同步輸送帶和第二同步輸送帶上。