[發明專利]一種桿狀產品全自動上料系統

有效

• 申請號: 202110740025.5
• 申請日: 2021-07-01
• 公開（公告）號: CN113247582B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 葉旭坤
• 申請（專利權）人: 佛山市志必得機械設備有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G43/08;B65G47/90;B65G47/82;B65G15/30;B65G37/00;B65G23/04;B65G23/22
• 代理公司: 佛山市順為知識產權代理事務所(普通合伙) 44532
• 代理人: 關健垣;黃家權

1.一種桿狀產品全自動上料系統，其特征在于：包括用于識別桿狀產品初始方位并按設定方位輸出桿狀產品的定位輸出機構（A）、把桿狀產品有序輸出至下位機的同步輸出機構（B）、以及主控機；所述定位輸出機構（A）和同步輸出機構（B）受控于主控機；

所述定位輸出機構（A）包括攝像模塊（1）、透光輸送裝置、發光模塊（4）和第一輸出機器人（10）；所述發光模塊（4）向透光輸送裝置投射光源以形成光幕區（C），攝像模塊（1）與透光輸送裝置上的光幕區（C）對應，所述第一輸出機器人（10）從光幕區（C）夾執桿狀產品至同步輸送機構（B）上；所述攝像模塊（1）通訊連接主控機；所述主控機控制連接第一輸出機器人（10）；

其特征在于：所述同步輸出機構（B）包括同步輸送裝置、產品感應模塊（19）和第二輸出機器人（23）；若干所述產品感應模塊（19）沿桿狀產品的輸送軌跡排布；所述第二輸出機器人（23）從同步輸送裝置上的取件工位（D）夾執桿狀產品至下位機；所述產品感應模塊（19）通訊連接主控機；所述主控機控制連接第二輸出機器人（23）；

所述同步輸送裝置包括第一同步輸送組件、第二同步輸送組件、以及第二輸送動力組件；所述第二輸送動力組件分別傳動連接第一同步輸送組件和第二同步輸送組件，第一同步輸送組件和第二同步輸送組件同步輸送桿狀產品；所述第一同步輸送組件包括第一同步輸送帶（18），所述第二同步輸送組件包括第二同步輸送帶（14）；所述第二同步輸送帶（14）上設置有若干定位支撐部件（15），定位支撐部件（15）隨第二同步輸送帶（14）的運轉而同步移動；若干所述產品感應模塊（19）固定設置于第一同步輸送組件與第二同步輸送組件之間，桿狀產品輸送過程中經過產品感應模塊（19）的感應范圍并由該產品感應模塊（19）監測。

2.根據權利要求1所述桿狀產品全自動上料系統，其特征在于：所述透光輸送裝置包括由透光材料制成的透光輸送帶（3）、以及用于驅動透光輸送帶（3）運轉的第一輸送動力組件；所述發光模塊（4）設置于透光輸送帶（3）下方且發光側朝向透光輸送帶（3），以使光幕區（C）形成在透光輸送帶（3）上；所述光幕區（C）的位置固定，透光輸送帶（3）在第一輸送動力組件驅動下運轉以把桿狀產品輸送至光幕區（C）。

3.根據權利要求1所述桿狀產品全自動上料系統，其特征在于：所述攝像模塊（1）設置于光幕區（C）上方，以對光幕區（C）進行取景拍攝，拍攝信息傳輸到主控機上；所述主控機上設置有用于對拍攝信息進行數據分析處理的中央處理模塊、根據處理結果識別桿狀產品方位的位置識別模塊；所述中央處理模塊分別電路連接位置識別模塊和第一輸出機器人（10）。

4.根據權利要求1所述桿狀產品全自動上料系統，其特征在于：所述第一同步輸送組件還包括兩個以上第一同步輸送輥輪（17），第一同步輸送帶（18）繞設于兩個以上第一同步輸送輥輪（17）上；所述第二同步輸送組件還包括兩個以上第二同步輸送輥輪（13），第二同步輸送帶（14）繞設于兩個以上第二同步輸送輥輪（13）上；所述第二輸送動力組件包括第二輸送電機（11），第二輸送電機（11）的電機軸分別傳動連接第一同步輸送輥輪（17）和第二同步輸送輥輪（13），桿狀產品至少部分支承于第一同步輸送帶（18）和第二同步輸送帶（14）上。

5.根據權利要求4所述桿狀產品全自動上料系統，其特征在于：所述第二輸送動力組件還包括第一中間帶輪（12）、第二中間帶輪（12’）、以及繞設于第一中間帶輪（12）和第二中間帶輪（12’）上的中間傳動帶（16）；所述第一中間帶輪（12）同軸式傳動連接第一同步輸送輥輪（17）；所述第二輸送電機（11）的電機軸同軸式傳動連接第二中間帶輪（12’）和第二同步輸送輥輪（13）；所述第一同步輸送輥輪（17）與第二同步輸送輥輪（13）的直徑相等或無限接近相等；所述第一中間帶輪（12）與第二中間帶輪（12’）的直徑相等或無限接近相等。

6.根據權利要求4所述桿狀產品全自動上料系統，其特征在于：所述定位支撐部件（15）上設有用于定位放置桿狀產品的定位卡口（1501）、以及用于避讓第二輸出機器人（23）的機械手（2301）的避讓凹槽（1502）。