[發(fā)明專利]平面打印旋轉(zhuǎn)定位裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110739991.5 | 申請日： | 2021-06-30 |
| 公開（公告）號： | CN115534534A | 公開（公告）日： | 2022-12-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李歧強;黃香亭;楊加敏 | 申請（專利權(quán)）人： | 山東博碩自動化技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B41J3/407 | 分類號： | B41J3/407;B41J11/00 |
| 代理公司： | 青島發(fā)思特專利商標代理有限公司 37212 | 代理人： | 江鵬飛 |
| 地址： | 250000 山東省濟南市中國（山東）自由貿(mào)易試驗*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 平面 打印 旋轉(zhuǎn) 定位 裝置 | ||
1.一種平面打印旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，包括打印頭(1)、旋轉(zhuǎn)單元、定位單元以及驅(qū)動單元，其中：
打印頭(1)，固定于旋轉(zhuǎn)單元的打印頭固定卡盤(5)上；
旋轉(zhuǎn)單元，包括底座(2)，底座(2)上方安裝有若干平行設(shè)置的輥輪(8)，輥輪(8)上方接觸連接有打印頭旋轉(zhuǎn)卡盤(4)，打印頭旋轉(zhuǎn)卡盤(4)中間設(shè)有打印頭固定卡盤(5)；
定位單元，包括位于打印頭(1)內(nèi)部的角度檢測器(7)、位于打印頭(1)下方攝像機(3)，以及測距傳感器，角度檢測器(7)安裝于與驅(qū)動單元不同的支撐柱頂端的一側(cè)，攝像機(3)安裝于打印頭固定板的上方與打印頭(1)一側(cè)連接，測距傳感器安裝于打印頭固定板的下方；
驅(qū)動單元，包括步進電機(10)和一對錐形齒輪，錐形齒輪通過連接軸安裝于其中一根支撐柱頂端，錐形齒輪通過連接軸連接有步進電機(10)，錐形齒輪還與打印頭(1)一側(cè)連接，錐形齒輪與打印頭(1)之間設(shè)有打印頭固定板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面打印旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，所述角度檢測器(7)采用絕對光電編碼器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面打印旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，所述測距傳感器采用激光測距儀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面打印旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，所述步進電機(10)與連接軸之間設(shè)有步進電機(10)安裝支架，步進電機(10)安裝支架一端與支撐柱固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面打印旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，所述打印頭(1)通過固定滾珠軸承安裝在支撐柱的頂端。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平面打印旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，所述絕對光電編碼器在精度要求不高時可用限位開關(guān)代替。
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