[發明專利]平面打印旋轉定位裝置

在審

• 申請號: 202110739991.5
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN115534534A
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 李歧強;黃香亭;楊加敏
• 申請（專利權）人: 山東博碩自動化技術有限公司
• 主分類號: B41J3/407
• 分類號: B41J3/407;B41J11/00
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 江鵬飛

本發明涉及一種平面打印旋轉定位裝置，屬于工業打印機技術領域，其包括：打印頭、旋轉單元、定位單元以及驅動單元，其中，打印頭，固定于旋轉單元的打印頭固定卡盤上；旋轉單元，包括底座，底座上方安裝有若干平行設置的輥輪，輥輪上方接觸連接有打印頭旋轉卡盤，打印頭旋轉卡盤中間設有打印頭固定卡盤；定位單元，包括位于打印頭內部的角度檢測器、位于打印頭下方攝像機，以及測距傳感器，角度檢測器安裝于與驅動單元不同的支撐柱頂端的一側，攝像機安裝于打印頭固定板的上方與打印頭一側連接，測距傳感器安裝于打印頭固定板的下方；驅動單元，包括步進電機和一對錐形齒輪。本發明可在平面上打印時對打印頭旋轉進行精準定位，提高效率和精確度。

技術領域

本發明涉及一種平面打印旋轉定位裝置，屬于工業打印機技術領域。

背景技術

現有的工業打碼機，主要有激光、噴墨和點陣三種形式，基本都是小型的，而且都適用于比較平滑的金屬、塑料、紙等表面打印，在較大的混凝土制品、粗糙金屬構件等較為粗糙表面的字符印刷，現有的工業打碼機無法滿足，一般采用人工漏印方式，人工漏印定位精度較差，差錯率會增加，且效率低下，不利于現代工業產品生產。因此，需要設計一種平面打印旋轉定位裝置。

發明內容

針對現有技術存在的上述缺陷，本發明提出了一種平面打印旋轉定位裝置。

本發明所述的一種平面打印旋轉定位裝置，包括打印頭、旋轉單元、定位單元以及驅動單元，其中：

打印頭，固定于旋轉單元的打印頭固定卡盤上；

旋轉單元，包括底座，底座上方安裝有若干平行設置的輥輪，輥輪上方接觸連接有若干打印頭旋轉卡盤，打印頭旋轉卡盤中間設有打印頭固定卡盤；

定位單元，包括位于打印頭內部的角度檢測器、位于打印頭下方攝像機，以及測距傳感器，角度檢測器安裝于與驅動單元不同的支撐柱頂端的一側，攝像機安裝于打印頭固定板的上方與打印頭一側連接，測距傳感器安裝于打印頭固定板的下方；

驅動單元，包括步進電機和一對錐形齒輪，錐形齒輪通過連接軸安裝于其中一根支撐柱頂端，錐形齒輪通過連接軸連接有步進電機，錐形齒輪還與打印頭一側連接，錐形齒輪與打印頭之間設有打印頭固定板。

優選地，所述角度檢測器采用絕對光電編碼器。

優選地，所述測距傳感器采用激光測距儀。

優選地，所述步進電機與連接軸之間設有步進電機安裝支架，步進電機安裝支架一端與支撐柱固定連接。

優選地，所述打印頭通過固定滾珠軸承安裝在支撐柱的頂端。

優選地，所述絕對光電編碼器在精度要求不高時可用限位開關代替。

本發明所述的平面打印旋轉定位裝置，具有以下有益效果：

(1)能夠在表面為平面的粗糙表面，如混凝土管樁、混凝土預制件等較大型構件上進行打碼或者打標；

(2)定位準確，打印更為美觀和整潔；

(3)提高了制造行業的信息化水平，機器操作減輕了人體傷害，使得打碼工序實現了數字化與信息化。

附圖說明

圖1是本發明的正視圖。

圖2是本發明的側視圖。

圖中：1、打印頭；2、底座；3、攝像機；4、打印頭旋轉卡盤；5、打印頭固定卡盤；6、帶齒打印頭旋轉卡盤；7、角度檢測器；8、輥輪；9、驅動齒輪；10、步進電機。

具體實施方式