[發明專利]飛行器

在審

• 申請號: 202110738698.7
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113277077A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 謝偉
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: B64C27/14
• 分類號: B64C27/14;B64C19/00;B64D27/24;B64C1/30
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 馮潔

本發明涉及無人設備技術領域，具體而言，涉及一種飛行器；飛行器包括機身、尾桁、第一動力機構和第二動力機構；尾桁與機身連接；第一動力機構包括第一動力組件和第一橫滾組件，第一橫滾組件設置于機身，且與第一動力組件傳動連接，并用于驅動第一動力組件傾轉；第二動力機構包括第二動力組件和第二橫滾組件，第二橫滾組件設置于尾桁，且與第二動力組件傳動連接，并用于驅動第二動力組件傾轉。本發明的飛行器能夠控制橫滾，且便于對俯仰進行控制。

技術領域

本發明涉及無人設備技術領域，具體而言，涉及一種飛行器。

背景技術

無人機，在農業、航拍、救火等領域都具有重要的應用價值。其中，固定翼無人機的飛行效率最高，但是固定翼無人機不能垂直起降，固定翼無人機只能在適宜的場地起降；而直升式的飛行器則能夠垂直起降，且不需要特別選擇適宜的起降場地。

但是，相關技術提供的直升式的飛行器可以在飛行時控制橫滾方向，卻不容易在其飛行時對其俯仰進行控制。

發明內容

本發明的目的在于提供一種飛行器，其能夠控制橫滾，且便于對俯仰進行控制。

本發明的實施例是這樣實現的：

本發明提供一種飛行器，包括：

機身；

尾桁，尾桁與機身連接；

第一動力機構，第一動力機構包括第一動力組件和第一橫滾組件，第一橫滾組件設置于機身，且與第一動力組件傳動連接，并用于驅動第一動力組件傾轉；

第二動力機構，第二動力機構包括第二動力組件和第二橫滾組件，第二橫滾組件設置于尾桁，且與第二動力組件傳動連接，并用于驅動第二動力組件傾轉。

在可選的實施方式中，第一動力組件被配置為繞第一設定軸線傾轉，第二動力組件被配置為繞第二設定軸線傾轉，且第一設定軸線與第二設定軸線平行分布。

在可選的實施方式中，第一橫滾組件包括驅動機構和驅動桿組件，驅動機構設置于機身，驅動機構通過驅動桿組件與第一動力組件傳動連接，并用于驅動驅動桿組件帶動第一動力組件傾轉。

在可選的實施方式中，驅動桿組件包括第一桿和第二桿，驅動機構與第一桿傳動連接，第二桿的一端與第一桿連接，第二桿的另一端與第一動力組件連接，在驅動機構驅動第一桿擺動時，第一桿帶動第二桿驅動第一動力組件傾轉。

在可選的實施方式中，第一橫滾組件還包括轉軸，轉軸設置于機身，第一動力組件與轉軸轉動連接，以使第一動力組件能繞轉軸轉動。

在可選的實施方式中，第一動力組件包括底座和電機，電機設置于底座，底座與轉軸轉動連接，驅動機構通過驅動桿組件與底座傳動連接，并用于驅動驅動桿組件帶動底座和電機繞轉軸同步傾轉。

在可選的實施方式中，底座包括安裝部、第一連接部和第二連接部，電機設置于安裝部，第一連接部和第二連接部均連接于安裝部，且第一連接部和第二連接部間隔分布，第一連接部與轉軸轉動連接，第二連接部與驅動桿組件連接。

在可選的實施方式中，機身包括機身本體和設置于機身本體的固定座，轉軸設置于固定座。

在可選的實施方式中，固定座包括固定座本體和間隔地設置于固定座本體的支撐部，固定座本體與機身本體連接，轉軸的兩端分別設置于兩個支撐部，且第一連接部位于兩個支撐部之間，第二連接部位于其中一個支撐部背離另一個支撐部的一側；和/或，

驅動機構設置于固定座。

在可選的實施方式中，飛行器還包括折疊關節，機身和尾桁通過折疊關節連接。