[發明專利]飛行器

在審

• 申請號: 202110738698.7
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113277077A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 謝偉
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: B64C27/14
• 分類號: B64C27/14;B64C19/00;B64D27/24;B64C1/30
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 馮潔

1.一種飛行器，其特征在于，包括：

機身；

尾桁，所述尾桁與所述機身連接；

第一動力機構，所述第一動力機構包括第一動力組件和第一橫滾組件，所述第一橫滾組件設置于所述機身，且與所述第一動力組件傳動連接，并用于驅動所述第一動力組件傾轉；

第二動力機構，所述第二動力機構包括第二動力組件和第二橫滾組件，所述第二橫滾組件設置于所述尾桁，且與所述第二動力組件傳動連接，并用于驅動所述第二動力組件傾轉。

2.根據權利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述第一動力組件被配置為繞第一設定軸線傾轉，所述第二動力組件被配置為繞第二設定軸線傾轉，且所述第一設定軸線與所述第二設定軸線平行分布。

3.根據權利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述第一橫滾組件包括驅動機構和驅動桿組件，所述驅動機構設置于所述機身，所述驅動機構通過所述驅動桿組件與所述第一動力組件傳動連接，并用于驅動所述驅動桿組件帶動所述第一動力組件傾轉。

4.根據權利要求3所述的飛行器，其特征在于，所述驅動桿組件包括第一桿和第二桿，所述驅動機構與所述第一桿傳動連接，所述第二桿的一端與所述第一桿連接，所述第二桿的另一端與所述第一動力組件連接，在所述驅動機構驅動所述第一桿擺動時，所述第一桿帶動所述第二桿驅動所述第一動力組件傾轉。

5.根據權利要求3所述的飛行器，其特征在于，所述第一橫滾組件還包括轉軸，所述轉軸設置于所述機身，所述第一動力組件與所述轉軸轉動連接，以使所述第一動力組件能繞所述轉軸轉動。

6.根據權利要求5所述的飛行器，其特征在于，所述第一動力組件包括底座和電機，所述電機設置于所述底座，所述底座與所述轉軸轉動連接，所述驅動機構通過所述驅動桿組件與所述底座傳動連接，并用于驅動所述驅動桿組件帶動所述底座和所述電機繞所述轉軸同步傾轉。

7.根據權利要求6所述的飛行器，其特征在于，所述底座包括安裝部、第一連接部和第二連接部，所述電機設置于所述安裝部，所述第一連接部和所述第二連接部均連接于所述安裝部，且所述第一連接部和所述第二連接部間隔分布，所述第一連接部與所述轉軸轉動連接，所述第二連接部與所述驅動桿組件連接。

8.根據權利要求7所述的飛行器，其特征在于，所述機身包括機身本體和設置于所述機身本體的固定座，所述轉軸設置于所述固定座。

9.根據權利要求8所述的飛行器，其特征在于，所述固定座包括固定座本體和間隔地設置于所述固定座本體的支撐部，所述固定座本體與機身本體連接，所述轉軸的兩端分別設置于兩個所述支撐部，且所述第一連接部位于兩個所述支撐部之間，所述第二連接部位于其中一個所述支撐部背離另一個所述支撐部的一側；和/或，

所述驅動機構設置于所述固定座。

10.根據權利要求1-9任一項所述的飛行器，其特征在于，所述飛行器還包括折疊關節，所述機身和所述尾桁通過所述折疊關節連接。