[發明專利]一種擺線外環內齒廓的設計方法、擺線外環和擺線減速機

有效

• 申請號: 202110738557.5
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113483075B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 貢林歡;羅利敏;孫佳路;勵晨;郭樹生
• 申請（專利權）人: 寧波中大力德智能傳動股份有限公司
• 主分類號: F16H55/08
• 分類號: F16H55/08;F16H55/17;F16H1/32
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 邵鄭軍;孔凱凱

本申請涉及一種擺線外環內齒廓的設計方法、擺線外環和擺線減速機，其包括：S1、確定擺線外環，并獲得擺線外環的初始內齒廓，擺線內齒為圓弧齒且與所述擺線外環一體設置；S2、確定擺線外環對應的擺線盤，并獲得擺線盤的外齒廓；S3、確定修型后的擺線盤和擺線外環在兩者嚙合在第一擺線內齒處時的有效接觸區域，根據有效接觸區域確定修型半徑，并對擺線外環的擺線內齒進行修型。本申請具有提高了擺線減速機的組裝效率，有助于拓寬了擺線減速機的設計方向，并通過對擺線內齒進行修型，削弱了擺線內齒一體布置對擺線外環的磨損和傳動效率的影響的效果。

技術領域

本申請涉及擺線減速機的技術領域，尤其是涉及一種擺線外環內齒廓的設計方法、擺線外環和擺線減速機。

背景技術

擺線減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的傳動裝置。相關技術中，擺線減速機一般包括擺線外環和兩個擺線盤。擺線外環設置有針齒結構，針齒結構包括周向均勻開設在擺線外環內壁上的多個針槽以及旋轉安裝在針槽內的滾針。在進行上述擺線減速機的組裝時，需要將滾針一個個安裝到擺線外環的針槽內。

針對上述中的相關技術，發明人認為上述擺線減速機的組裝效率較低。

發明內容

為了提高擺線減速機的組裝效率，本申請提供一種擺線外環內齒廓的設計方法、擺線外環和擺線減速機。

第一方面，本申請提供一種擺線外環內齒廓的設計方法，采用如下的技術方案：一種擺線外環內齒廓的設計方法，包括：

S1、確定擺線外環和擺線盤，并獲得擺線外環的初始內齒廓和擺線盤的外齒廓；

擺線外環的內環面上周向均勻設置有多個擺線內齒，擺線內齒為圓弧齒且與所述擺線外環一體設置；所述擺線外環的圓心為O；所述擺線內齒沿周向依次為第一擺線內齒、第二擺線內齒、第三擺線內齒、...、第z擺線內齒，第一擺線內齒、第二擺線內齒、第三擺線內齒、...、第z擺線內齒對應的圓心分別為N₁、N₂、N₃、...、N_z；

直線ON₁將擺線外環分隔成兩個半區；定義第二擺線內齒所在的半區為第一半區，另一半區為第二半區；

擺線盤嚙合在擺線外環的第一擺線內齒處，獲得擺線盤和擺線外環的瞬心P的位置，并定義經過瞬心P且垂直于直線ON₁的垂線所經過的擺線內齒為第Q擺線內齒；

S2、對擺線外環進行修型；

確定修型后的擺線盤和擺線外環在兩者嚙合在第一擺線內齒處時的有效接觸區域，且修型后的有效接觸區域位于第一半區內，第Q擺線內齒位于修型后的有效接觸區域內；

定義修型后的有效接觸區域的側邊為射線OA和射線OB，射線OA位于靠近射線ON₁的一側，射線OB位于遠離射線ON₁的一側，其中，10°＜∠N₁OA＜30°，100°＜∠N₁OB＜120°；

確定修型后的有效接觸區域中嚙合角最小的擺線內齒，并根據修型后的有效接觸區域中嚙合角最小的擺線內齒的齒廓和擺線盤的外齒廓所形成的嚙合點以確定接觸點M_S；

根據擺線外環的圓心O的位置與接觸點M_S的位置獲取線段OM_S，并根據線段OM_S獲取該線段OM_S的長度

獲取修型半徑r，修型半徑其中，b為修型余量，且0mm＜b＜0.1mm；

以擺線外環的圓心O為中心，以修型半徑r為半徑形成修型圓，根據擺線外環以及修型圓以判斷兩者的重疊部分并定義為重疊區域；在擺線外環上去除該重疊區域以形成擺線外環的設計內齒廓。