[發(fā)明專利]一種擺線外環(huán)內(nèi)齒廓的設(shè)計方法、擺線外環(huán)和擺線減速機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110738557.5
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113483075B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 貢林歡;羅利敏;孫佳路;勵晨;郭樹生
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波中大力德智能傳動股份有限公司
• 主分類號: F16H55/08
• 分類號: F16H55/08;F16H55/17;F16H1/32
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 邵鄭軍;孔凱凱

1.一種擺線外環(huán)內(nèi)齒廓的設(shè)計方法，其特征在于，包括：

S1、確定擺線外環(huán)1和擺線盤2，并獲得擺線外環(huán)1的初始內(nèi)齒廓和擺線盤2的外齒廓；

擺線外環(huán)1的內(nèi)環(huán)面上周向均勻設(shè)置有多個擺線內(nèi)齒11，擺線內(nèi)齒11為圓弧齒且與所述擺線外環(huán)1一體設(shè)置；所述擺線外環(huán)1的圓心為O；所述擺線內(nèi)齒11沿周向依次為第一擺線內(nèi)齒、第二擺線內(nèi)齒、第三擺線內(nèi)齒、...、第z擺線內(nèi)齒，第一擺線內(nèi)齒、第二擺線內(nèi)齒、第三擺線內(nèi)齒、...、第z擺線內(nèi)齒對應(yīng)的圓心分別為N₁、N₂、N₃、...、N_z；

直線ON₁將擺線外環(huán)1分隔成兩個半?yún)^(qū)；定義第二擺線內(nèi)齒所在的半?yún)^(qū)為第一半?yún)^(qū)12，另一半?yún)^(qū)為第二半?yún)^(qū)13；

擺線盤2嚙合在擺線外環(huán)1的第一擺線內(nèi)齒處,獲得擺線盤2和擺線外環(huán)1的瞬心P的位置，并定義經(jīng)過瞬心P且垂直于直線ON₁的垂線所經(jīng)過的擺線內(nèi)齒11為第Q擺線內(nèi)齒；

S2、對擺線外環(huán)1進行修型；

確定擺線盤2和修型后的擺線外環(huán)1在兩者嚙合在第一擺線內(nèi)齒處時的有效接觸區(qū)域，且修型后的有效接觸區(qū)域位于第一半?yún)^(qū)12內(nèi)，第Q擺線內(nèi)齒位于修型后的有效接觸區(qū)域內(nèi)；

定義修型后的有效接觸區(qū)域的側(cè)邊為射線OA和射線OB，射線OA位于靠近射線ON₁的一側(cè)，射線OB位于遠離射線ON₁的一側(cè)，其中，10°∠N₁OA30°，100°∠N₁OB120°；

確定修型后的有效接觸區(qū)域中嚙合角最小的擺線內(nèi)齒11，并根據(jù)修型后的有效接觸區(qū)域中嚙合角最小的擺線內(nèi)齒11的齒廓和擺線盤2的外齒廓所形成的嚙合點以確定接觸點M_S；

根據(jù)擺線外環(huán)1的圓心O的位置與接觸點M_S的位置獲取線段OM_S，并根據(jù)線段OM_S獲取該線段OM_S的長度

獲取修型半徑r，修型半徑其中，b為修型余量，且0mmb0.1mm；

以擺線外環(huán)1的圓心O為中心，以修型半徑r為半徑形成修型圓3，根據(jù)擺線外環(huán)1以及修型圓3以判斷兩者的重疊部分并定義為重疊區(qū)域15；在擺線外環(huán)1上去除該重疊區(qū)域15以形成擺線外環(huán)1的設(shè)計內(nèi)齒廓。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺線外環(huán)內(nèi)齒廓的設(shè)計方法，其特征在于，∠N₁OA＝20°，∠N₁OB＝110°。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺線外環(huán)內(nèi)齒廓的設(shè)計方法，其特征在于，確定修型后的有效接觸區(qū)域中嚙合角最小的擺線內(nèi)齒11的方法如下：

定義修型后的有效接觸區(qū)域兩端的擺線內(nèi)齒11分別為第x擺線內(nèi)齒和第y擺線內(nèi)齒，且xy；其中，第x擺線內(nèi)齒和第y擺線內(nèi)齒的圓心分別為N_x、N_y；

獲取第x擺線內(nèi)齒與擺線盤2的嚙合角∠ON_xP的大小和第y擺線內(nèi)齒與擺線盤2的嚙合角∠ON_yP的大小，并對比∠ON_xP和∠ON_yP以獲得兩個嚙合角中最小嚙合角對應(yīng)的擺線內(nèi)齒11，該擺線內(nèi)齒11為修型后的有效接觸區(qū)域中嚙合角最小的擺線內(nèi)齒11。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺線外環(huán)內(nèi)齒廓的設(shè)計方法，其特征在于，b＝0.05mm。

5.一種擺線外環(huán)1，其特征在于，所述擺線外環(huán)1在內(nèi)環(huán)面上周向均勻設(shè)置有多個擺線內(nèi)齒11，所述擺線內(nèi)齒11為圓弧齒且與擺線外環(huán)1一體設(shè)置，所述擺線內(nèi)齒11的齒頂部分設(shè)有修型弧面14，所述修型弧面14的圓心與擺線外環(huán)1的圓心重合，所述修型弧面14的半徑為按照權(quán)利要求1的擺線外環(huán)內(nèi)齒廓的設(shè)計方法所確定的所述修型半徑r。

6.一種擺線減速機，其特征在于，包括權(quán)利要求5中所述的擺線外環(huán)1。