[發明專利]RTK固定基站覆蓋范圍確定及選址部署方法、裝置及介質

有效

• 申請號: 202110738411.0
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113507714B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 鐘柱堅;楊理欽
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: H04W16/18
• 分類號: H04W16/18;G01S19/41;G01S19/43
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟

本發明提供一種RTK固定基站覆蓋范圍確定及選址部署方法和裝置。該覆蓋范圍確定方法包括：獲取由移動站傳輸的日志數據；根據日志數據處理得到移動站與對應的固定基站之間的距離、移動站基于固定基站提供的定位數據進行定位坐標解算的出錯概率和解算成功的成功概率；基于移動站與固定基站之間的距離、出錯概率和成功概率，確定固定基站的最大有效覆蓋范圍；最大有效覆蓋范圍用于指示新增固定基站的選址部署。該方法根據日志數據處理得到移動站與固定基站之間的距離、出錯概率和成功概率，從而確定固定基站的最大有效覆蓋范圍，該最大有效范圍用于指示新增固定基站的選址部署，能夠充分利用各個基站的有效覆蓋范圍。

技術領域

本發明涉及無人機領域，具體地涉及一種RTK固定基站覆蓋范圍確定方法、一種RTK固定基站覆蓋范圍確定裝置、一種RTK固定基站覆蓋范圍調整方法、一種RTK固定基站覆蓋范圍調整裝置、一種RTK固定基站選址部署方法、一種RTK固定基站選址部署裝置、一種RTK定位系統、一種電子設備及一種機器可讀存儲介質。

背景技術

RTK(Real-time kinematic，實時動態)載波相位差分技術，是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法，將基準站采集的載波相位發給用戶接收機，進行求差解算坐標。這是一種新的常用的衛星定位測量方法，以前的靜態、快速靜態、動態測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動態實時差分方法，是GPS應用的重大里程碑，它的出現為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新的測量原理和方法，極大地提高了作業效率。

為了保證使用RTK定位方法能夠有效解算出高精度坐標，必須要保證移動站總是處于固定基站的有效覆蓋范圍內，現有技術多是采用固定的間距架設固定基站，一方面需要投入更多的資源，另一方面又沒有對各個基站的有效覆蓋范圍進行充分利用，造成了一定的資源浪費。

發明內容

本發明實施方式的目的是提供一種RTK固定基站覆蓋范圍確定及選址部署方法和裝置，該方法根據日志數據處理得到所述移動站與固定基站之間的距離、所述出錯概率和所述成功概率，從而確定固定基站的最大有效覆蓋范圍，固定基站的最大有效范圍用于指示新增固定基站的選址部署，能夠充分利用各個基站的有效覆蓋范圍。

為了實現上述目的，本發明第一方面提供一種RTK固定基站覆蓋范圍確定方法，所述方法包括：

獲取由移動站傳輸的日志數據；

根據所述日志數據處理得到所述移動站與對應的固定基站之間的距離、所述移動站基于所述固定基站提供的定位數據進行定位坐標解算的出錯概率和解算成功的成功概率；

基于所述移動站與固定基站之間的距離、所述出錯概率和所述成功概率，確定所述固定基站的最大有效覆蓋范圍。

本發明第二方面提供一種RTK固定基站覆蓋范圍調整方法，包括：

獲取目標固定基站的最大有效覆蓋范圍；所述最大有效覆蓋范圍通過所述的RTK固定基站覆蓋范圍確定方法確定所得；

在所述目標固定基站當前允許通信范圍小于或大于所述最大有效覆蓋范圍時，將所述目標固定基站的允許通信范圍調整為所述最大有效覆蓋范圍。

本發明第三方面提供一種RTK固定基站選址部署方法，包括：

獲取目標區域中固定基站的最大有效覆蓋范圍；所述最大有效覆蓋范圍通過所述的 RTK固定基站覆蓋范圍確定方法確定所得；

基于固定基站的最大有效覆蓋范圍確定所述目標區域中未被基站信號覆蓋的區域為選址區；