[發明專利]RTK固定基站覆蓋范圍確定及選址部署方法、裝置及介質有效
| 申請號： | 202110738411.0 | 申請日： | 2021-06-30 |
| 公開（公告）號： | CN113507714B | 公開（公告）日： | 2022-12-27 |
| 發明（設計）人： | 鐘柱堅;楊理欽 | 申請（專利權）人： | 廣州極飛科技股份有限公司 |
| 主分類號： | H04W16/18 | 分類號： | H04W16/18;G01S19/41;G01S19/43 |
| 代理公司： | 北京潤平知識產權代理有限公司 11283 | 代理人： | 陳瀟瀟 |
| 地址： | 510000 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | rtk 固定 基站 覆蓋 范圍 確定 選址 部署 方法 裝置 介質 | ||
1.一種RTK固定基站覆蓋范圍確定方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取由移動站傳輸的日志數據；
根據所述日志數據處理得到所述移動站與對應的固定基站之間的距離、所述移動站基于所述固定基站提供的定位數據進行定位坐標解算的出錯概率和解算成功的成功概率，所述固定基站和所述移動站之間的距離包括多個通信距離，每個通信距離關聯有對應的出錯概率和成功概率；
基于所述移動站與固定基站之間的距離、所述出錯概率和所述成功概率，確定所述固定基站的最大有效覆蓋范圍，包括：
確定出錯概率小于或等于預設的出錯概率閾值、且成功概率大于或等于預設的成功概率閾值的通信距離，以確定得到多個有效通信距離；
從所述多個有效通信距離中確定出值最大的有效通信距離，以確定得到所述固定基站的最大有效覆蓋范圍。
2.根據權利要求1所述的RTK固定基站覆蓋范圍確定方法，其特征在于，所述方法還包括：根據日志數據中記載的固定基站的參考坐標，確定每個固定基站所屬地區；
對于每個固定基站，所述固定基站和所述移動站之間的距離包括多個通信距離，每個通信距離關聯有對應的出錯概率和成功概率；
所述基于所述移動站與所述固定基站之間的距離、所述出錯概率和所述成功概率，確定所述固定基站的最大有效覆蓋范圍，包括：
對于每個地區中至少一個固定基站，確定出錯概率小于或等于預設的出錯概率閾值、且成功概率大于或等于預設的成功概率閾值的通信距離，以確定得到所述固定基站的多個有效通信距離；
從每個地區中的固定基站的多個有效通信距離中，確定出值最大的有效通信距離，以確定得到每個地區的固定基站的最大有效覆蓋范圍，包括：
對于每個地區中每個固定基站，從所述固定基站的多個有效通信距離中，確定值最大的有效通信距離，以得到所述固定基站的最大有效通信距離；
對于每個地區，基于所述地區中多個固定基站的最大有效通信距離，確定得到每個地區的固定基站的最大有效覆蓋范圍。
3.根據權利要求2所述的RTK固定基站覆蓋范圍確定方法，其特征在于，所述對于每個地區，基于所述地區中多個固定基站的最大有效通信距離，確定得到每個地區的固定基站的最大有效覆蓋范圍，包括：
對于每個地區，將所述地區中多個固定基站的最大有效通信距離的均值或加權平均值或最小值作為所述地區的固定基站的最大有效覆蓋范圍。
4.根據權利要求1所述的RTK固定基站覆蓋范圍確定方法，其特征在于，所述方法還包括：根據日志數據中所記錄的定位數據獲取時間，確定所述移動站與固定基站之間的距離所對應的時間段；
所述固定基站和所述移動站之間的距離包括多個通信距離，每個通信距離關聯有對應的出錯概率和成功概率；
所述基于所述移動站與所述固定基站之間的距離、所述出錯概率和所述成功概率，確定所述固定基站的最大有效覆蓋范圍，包括：
確定所述固定基站在每個時間段中出錯概率小于或等于預設的出錯概率閾值、且成功概率大于或等于預設的成功概率閾值的通信距離，以確定得到所述固定基站在每個時間段的多個有效通信距離；
從固定基站在每個時間段的多個有效通信距離中，確定出值最大的有效通信距離，以確定得到固定基站在每個時間段的最大有效覆蓋范圍。
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