[發(fā)明專利]一種物流用智能倉儲機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110738342.3
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113548355B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫仕軒;陳武洋;陳宇航
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州智益誠物流系統(tǒng)技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 安徽谷知知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34286
• 代理人: 李航

本發(fā)明涉及AGV技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種物流用智能倉儲機器人，包括滾筒式AGV，所述滾筒式AGV的上端外表面設(shè)置有橫桿，所述橫桿的上端外表面設(shè)置有限位機構(gòu)，所述限位機構(gòu)的內(nèi)部設(shè)置有傳動組件；其中限位機構(gòu)包括活動槽、活動板、回轉(zhuǎn)彈簧、弧形板、滑槽、攔板、導(dǎo)軌、抽拉桿、限位槽一、繩索一，所述橫桿的上端外表面開設(shè)活動槽，所述活動槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接活動板，所述活動板的轉(zhuǎn)動連接處設(shè)置回轉(zhuǎn)彈簧，所述活動板的后端外表面鉸接弧形板，所述活動板的左側(cè)外表面靠近中心的位置開設(shè)滑槽，所述滑槽的內(nèi)部滑動連接攔板，該裝置在運輸?shù)呢浳矬w積較大時，由滾筒的點接觸轉(zhuǎn)化為面接觸，從而增加貨物的接觸面積，提高貨物運輸時的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及AGV技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種物流用智能倉儲機器人。

背景技術(shù)

自動導(dǎo)引運輸車－－AGV(Automated Guided Vehicle)是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范疇，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源，一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagneticpath-followingsystem)來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車(Driverless)則依循電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作的運輸車。

在物流倉儲庫內(nèi)所使用的滾筒式AGV，無法根據(jù)貨物體積大小改變運輸存儲的空間，若滾筒式AGV在運輸體積較大的貨物時，滾筒與貨物之間的接觸方式為點接觸，極易發(fā)生傾倒以及晃動，從而降低了貨物的運輸速率，降低了滾筒式AGV的實用性。

為此，提出一種物流用智能倉儲機器人。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的第一目的在于提供一種物流用智能倉儲機器人，該裝置在運輸?shù)呢浳矬w積較大時，由滾筒的點接觸轉(zhuǎn)化為面接觸，從而增加貨物的接觸面積，提高貨物運輸時的穩(wěn)定性，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

本發(fā)明提供一種物流用智能倉儲機器人，包括滾筒式AGV，所述滾筒式AGV的上端外表面兩側(cè)相對設(shè)置有橫桿，所述橫桿的上端外表面分別設(shè)置有限位機構(gòu)，兩側(cè)的限位機構(gòu)相對設(shè)置，，所述限位機構(gòu)的內(nèi)部設(shè)置有傳動組件；

其中一側(cè)的限位機構(gòu)包括活動槽、活動板、回轉(zhuǎn)彈簧、弧形板、滑槽、攔板、導(dǎo)軌、抽拉桿、限位槽一、繩索一，所述橫桿的上端外表面開設(shè)活動槽，所述活動槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接活動板，所述活動板的轉(zhuǎn)動連接處設(shè)置回轉(zhuǎn)彈簧，所述活動板的后端外表面鉸接弧形板，所述活動板的左側(cè)外表面靠近中心的位置開設(shè)滑槽，所述滑槽的內(nèi)部滑動連接攔板，所述滑槽的內(nèi)表面后端開設(shè)導(dǎo)軌，所述攔板的后端外表面固定連接抽拉桿，所述抽拉桿位于導(dǎo)軌的內(nèi)部，所述導(dǎo)軌貫穿延伸至活動板的后端外表面，所述弧形板的內(nèi)部開設(shè)限位槽一，所述限位槽一的內(nèi)部固定連接繩索一，所述繩索一的另一端與抽拉桿的后端外表面固定連接。

通過采用上述技術(shù)方案，該裝置在運輸?shù)呢浳矬w積較大時，由滾筒的點接觸轉(zhuǎn)化為面接觸，從而增加貨物的接觸面積，提高貨物運輸時的穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，所述限位槽一的開口位于弧形板的左側(cè)，且其開口處設(shè)置有滑輪，所述繩索一纏繞且經(jīng)過滑輪，所述弧形板的右側(cè)外表面設(shè)置有拉伸彈簧，且拉伸彈簧的另一端連接在活動板的右側(cè)外表面，所述拉伸彈簧的兩端均活動連接有螺紋塊，且其與弧形板、活動板螺紋連接。

通過采用上述技術(shù)方案，通過繩索一纏繞在滑輪上，并通過滑輪轉(zhuǎn)動能夠減少繩索一與弧形板之間摩擦，從而延長繩索一的使用壽命，同時通過設(shè)置拉伸彈簧，在貨物脫離滾筒式AGV時，能夠使弧形板自動回彈復(fù)位，并拉扯攔板復(fù)位，從而提高裝置的使用效率。

優(yōu)選的，所述活動板的翻轉(zhuǎn)方向為順時針方向，且其翻轉(zhuǎn)角度為90度，所述弧形板的左側(cè)外表面靠近前端的位置為流線型設(shè)計，所述弧形板的前端外表面靠近右側(cè)的位置固定連接有擋塊，所述活動板、弧形板、攔板均采用高韌性金屬材質(zhì)制成。