[發明專利]一種物流用智能倉儲機器人

有效

• 申請號: 202110738342.3
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113548355B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 孫仕軒;陳武洋;陳宇航
• 申請（專利權）人: 蘇州智益誠物流系統技術有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 安徽谷知知識產權代理事務所(普通合伙) 34286
• 代理人: 李航

1.一種物流用智能倉儲機器人，其特征在于，包括滾筒式AGV(1)，所述滾筒式AGV(1)的上端外表面兩側相對設置有橫桿(101)，所述橫桿(101)的上端外表面分別設置有限位機構(2)，兩側的限位機構(2)相對設置，所述限位機構(2)的內部設置有傳動組件(3)；

其中一側的限位機構(2)包括活動槽(201)、活動板(202)、回轉彈簧(203)、弧形板(204)、滑槽(205)、攔板(206)、導軌(207)、抽拉桿(208)、限位槽一(209)、繩索一(210)，所述橫桿(101)的上端外表面開設活動槽(201)，所述活動槽(201)的內部轉動連接活動板(202)，所述活動板(202)的轉動連接處設置回轉彈簧(203)，所述活動板(202)的后端外表面鉸接弧形板(204)，所述活動板(202)的左側外表面靠近中心的位置開設滑槽(205)，所述滑槽(205)的內部滑動連接攔板(206)，所述滑槽(205)的內表面后端開設導軌(207)，所述攔板(206)的后端外表面固定連接抽拉桿(208)，所述抽拉桿(208)位于導軌(207)的內部，所述導軌(207)貫穿延伸至活動板(202)的后端外表面，所述弧形板(204)的內部開設限位槽一(209)，所述限位槽一(209)的內部固定連接繩索一(210)，所述繩索一(210)的另一端與抽拉桿(208)的后端外表面固定連接；

所述限位槽一(209)的開口位于弧形板(204)的左側，且其開口處設置有滑輪(211)，所述繩索一(210)纏繞且經過滑輪(211)，所述弧形板(204)的右側外表面設置有拉伸彈簧(212)，且拉伸彈簧(212)的另一端連接在活動板(202)的右側外表面，所述拉伸彈簧(212)的兩端均活動連接有螺紋塊，且其與弧形板(204)、活動板(202)螺紋連接；

所述活動板(202)的翻轉方向為順時針方向，且其翻轉角度為90度，所述弧形板(204)的左側外表面靠近前端的位置為流線型設計，所述弧形板(204)的前端外表面靠近右側的位置固定連接有擋塊(213)，所述活動板(202)、弧形板(204)、攔板(206)均采用高韌性金屬材質制成。

2.根據權利要求1所述的一種物流用智能倉儲機器人，其特征在于，所述傳動組件(3)包括通槽(301)、固定件一(302)、轉盤(303)、齒牙(304)、固定件二(305)、滾輪(306)、連桿(307)、繩索二(308)、限位槽二(309)，所述活動板(202)的左側外表面靠近前端的位置開設通槽(301)，所述通槽(301)的內表面后端靠近右側的位置鉸接有固定件一(302)，所述固定件一(302)上轉動連接轉盤(303)，所述通槽(301)的內表面后端靠近通槽(301)的開口處鉸接有固定件二(305)，所述固定件二(305)上轉動連接滾輪(306)，所述轉盤(303)與滾輪(306)之間固定連接連桿(307)，所述轉盤(303)與滾輪(306)的橫切面均呈工字型結構，所述轉盤(303)的下端部分環形外表面開設齒牙(304)，所述齒牙(304)與滾輪(306)的中間部分相互嚙合，所述滾輪(306)的環形外表面開設有凸起，所述轉盤(303)的中心部分纏繞有繩索二(308)，所述通槽(301)的內表面前端靠近右側的位置開設限位槽二(309)，所述繩索二(308)貫穿限位槽二(309)并與攔板(206)的后端外表面固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種物流用智能倉儲機器人，其特征在于，所述轉盤(303)與滾輪(306)的數量均為四個，四個所述滾輪(306)以活動板(202)的左側外表面的前半部分等距離均勻分布，所述繩索二(308)均與四個轉盤(303)纏繞連接，所述繩索二(308)采用密封鋼絲繩制成。

4.根據權利要求1所述的一種物流用智能倉儲機器人，其特征在于，所述攔板(206)的右側外表面開設限位孔(310)，所述限位孔(310)的內部嵌入式連接有鋼珠(311)，所述限位孔(310)的內部設置有板簧(312)，所述滑槽(205)的內表面右側靠近前端的位置開設有卡槽(313)，所述鋼珠(311)與卡槽(313)相互吻合。