[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于電池生產(chǎn)的檢測(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及其檢測(cè)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110738312.2
• 申請(qǐng)日: 2021-06-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113353586A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鮑志輝;韓峰;余春林;梁士國(guó);張開(kāi)葉;胡宏平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江昊楊新能源科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G43/08
• 分類(lèi)號(hào): B65G43/08;B65G47/248;B65G47/22
• 代理公司: 合肥洪雷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34164
• 代理人: 孫小華

1.一種基于電池生產(chǎn)的檢測(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括傳送裝置(1)；

所述傳送裝置(1)包括傳送架(11)，所述傳送架(11)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)驅(qū)動(dòng)輥(12)，所述機(jī)架(11)上固定連接有與所述驅(qū)動(dòng)輥(12)配合的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)，所述傳送架(11)上設(shè)有用于檢測(cè)電池的傳感器(5)，且所述機(jī)架(11)上固定連接一支撐板(13)，所述支撐板(13)設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)輥(12)下方；

所述支撐板(13)上固定連接有翻轉(zhuǎn)裝置(2)，所述翻轉(zhuǎn)裝置(2)包括一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(21)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(21)設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)輥(12)下方，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(21)沿其長(zhǎng)度方向上固定連接有多個(gè)翻轉(zhuǎn)架(22)，所述翻轉(zhuǎn)架(22)貫穿于相鄰所述驅(qū)動(dòng)輥(12)之間，所述支撐板(13)上設(shè)有與所述翻轉(zhuǎn)架(22)一一對(duì)應(yīng)的貫穿孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(21)的一端固定連接一齒輪(27)；

所述翻轉(zhuǎn)裝置(2)還包括第一氣缸(211)和一滑軌(210)，所述第一氣缸(211)與所述滑軌(210)均固定連接在所述支撐板(13)上，所述滑軌(210)上滑動(dòng)連接一滑塊(29)，所述滑塊(29)與所述第一氣缸(211)固定連接，所述滑塊(29)上固定連接有與所述齒輪(27)嚙合的齒條(28)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于電池生產(chǎn)的檢測(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳感器(5)包括發(fā)送器和接收器，所述發(fā)送器與所述接收器分別對(duì)稱(chēng)設(shè)于所述傳送架(11)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于電池生產(chǎn)的檢測(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳送架(11)上對(duì)稱(chēng)固定連接有一對(duì)豎直設(shè)置的滑桿(4)，所述滑桿(4)上滑動(dòng)連接一滑套(6)，所述滑套(6)上固定連接一安裝板(8)，所述傳感器(5)固定連接在所述安裝板(8)上，所述滑套(6)表面螺紋連接一緊固螺栓(7)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于電池生產(chǎn)的檢測(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)架(22)上設(shè)有與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(21)固定連接的連接套(23)，所述連接套(23)通過(guò)鎖緊螺栓(24)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(21)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種基于電池生產(chǎn)的檢測(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(21)通過(guò)一對(duì)支撐架(25)固定連接在所述支撐板(13)上，所述支撐架(25)上固定連接有與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(21)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的軸承座(26)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于電池生產(chǎn)的檢測(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)架(22)為“十”形結(jié)構(gòu)、“∟”形結(jié)構(gòu)、“⊥”形結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于電池生產(chǎn)的檢測(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)架(22)為“⊥”形結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或6或7所述的一種基于電池生產(chǎn)的檢測(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐板(13)上固定連接有一對(duì)定位裝置(3)，兩所述定位裝置(3)分別設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)裝置(2)的兩側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于電池生產(chǎn)的檢測(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位裝置(3)包括第二氣缸(31)，所述第二氣缸(31)固定連接在所述支撐板(13)上，所述第二氣缸(31)活塞桿處固定連接一推板(32)，所述推桿(32)上垂直固定連接多個(gè)定位桿(33)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的一種基于電池生產(chǎn)的檢測(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、調(diào)節(jié)傳感器在滑桿上的位置，調(diào)節(jié)至合適高度并通過(guò)緊固螺栓進(jìn)行固定，使傳感器能夠檢測(cè)到未翻轉(zhuǎn)之前的電池且無(wú)法檢測(cè)到翻轉(zhuǎn)之后的電池。

步驟二、驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)電池進(jìn)行傳送，電池傳送至傳感器位置時(shí)，傳感器感應(yīng)到電池，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輥停止運(yùn)行。

步驟三、第二氣缸帶動(dòng)定位桿向靠近電池的方向移動(dòng)，定位桿推動(dòng)電池移動(dòng)至翻轉(zhuǎn)架上，第二氣缸帶動(dòng)定位桿返回；然后第一氣缸帶動(dòng)滑塊在滑軌上移動(dòng)，滑塊帶動(dòng)齒條移動(dòng)，齒條通過(guò)齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)架將電池翻轉(zhuǎn)到另一側(cè)。

步驟四、驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)翻轉(zhuǎn)后的電池繼續(xù)傳送，第一氣缸活塞桿回收，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)回原位置。