[發(fā)明專利]車輛導(dǎo)航方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110738277.4
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113340318A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張佩龍;張曉鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01C21/36;G01S19/42;G01S19/43
• 代理公司: 北京派特恩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 趙翠萍;張穎玲

1.一種車輛導(dǎo)航方法，其特征在于，所述方法包括：

在車輛導(dǎo)航界面中，呈現(xiàn)道路包括的至少兩個車道、以及行駛于所述道路中第一車道的車輛；

在所述至少兩個車道中，展示對應(yīng)第一導(dǎo)航路線的第一車道指引信息；

在所述車輛沿所述第一車道行駛的過程中，當(dāng)所述第一車道指引信息指示由所述第一車道切換至第二車道、且所述車輛偏航時，以所述車輛當(dāng)前位置為起點(diǎn)，將所述第一車道指引信息切換為對應(yīng)當(dāng)前車道的第二車道指引信息；

在所述車輛基于所述第二車道指引信息行駛的過程中，將展示的所述第二車道指引信息切換為對應(yīng)第二導(dǎo)航路線的第三車道指引信息。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述至少兩個車道中，展示對應(yīng)第一導(dǎo)航路線的第一車道指引信息，包括：

在呈現(xiàn)的所述至少兩個車道中，呈現(xiàn)從所述第一車道切換至所述第二車道的變道位置；

展示對應(yīng)所述第一導(dǎo)航路線的、指示從所述第一車道經(jīng)由所述變道位置切換至所述第二車道的第一車道指引信息。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述變道位置的數(shù)量為至少兩個時，所述展示對應(yīng)所述第一導(dǎo)航路線的、指示從所述第一車道經(jīng)由所述變道位置切換至所述第二車道的第一車道指引信息，包括：

獲取車輛行駛參數(shù)，所述車輛行駛參數(shù)包括以下至少之一：所述車輛的行駛速度、所述第二車道的車流量、所述第一車道與所述第二車道之間的間隔車道數(shù)量以及間隔距離；

基于所述車輛行駛參數(shù)，從所述至少兩個變道位置中選取推薦變道位置；

展示對應(yīng)所述第一導(dǎo)航路線的、指示從所述第一車道經(jīng)由所述推薦變道位置切換至所述第二車道的第一車道指引信息。

4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述車輛在所述第一車道中的行駛位置；

當(dāng)基于所述行駛位置，確定所述車輛無法通過所述變道位置切換至所述第二車道時，確定所述車輛偏航。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述變道位置的數(shù)量為至少兩個時，所述當(dāng)基于所述行駛位置，確定所述車輛無法通過所述變道位置切換至所述第二車道時，確定所述車輛偏航，包括：

當(dāng)基于所述行駛位置，確定所述車輛無法通過所述至少兩個變道位置中的最晚變道位置，切換至所述第二車道時，則確定所述車輛偏航；

其中，所述最晚變道位置，為所述至少兩個變道位置中位于所述車輛行駛前方的最后一個變道位置。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述至少兩個變道位置通過執(zhí)行以下操作確定：

獲取車輛行駛參數(shù)，所述車輛行駛參數(shù)包括以下至少之一：所述車輛的行駛速度、所述第二車道的車流量、所述第一車道與所述第二車道之間的間隔車道數(shù)量以及間隔距離；

基于所述車輛行駛參數(shù)，確定所述最晚變道位置；

在所述車輛的當(dāng)前位置與所述最晚變道位置之間，選取區(qū)別于所述最晚變道位置的至少一個變道位置。

7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在導(dǎo)航設(shè)置界面中，呈現(xiàn)導(dǎo)航引導(dǎo)功能開關(guān)；

響應(yīng)于針對所述導(dǎo)航引導(dǎo)功能開關(guān)的開啟指令，開啟針對所述車輛的導(dǎo)航引導(dǎo)功能；

所述以所述車輛當(dāng)前位置為起點(diǎn)，將所述第一車道指引信息切換為對應(yīng)當(dāng)前車道的第二車道指引信息，包括：

當(dāng)針對所述車輛的導(dǎo)航引導(dǎo)功能開啟時，以所述車輛當(dāng)前位置為起點(diǎn)，將所述第一車道指引信息切換為對應(yīng)當(dāng)前車道的第二車道指引信息。

8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一車道包括多個長度相同的行駛路段，所述以所述車輛當(dāng)前位置為起點(diǎn)，將所述第一車道指引信息切換為對應(yīng)當(dāng)前車道的第二車道指引信息，包括：

確定所述車輛當(dāng)前位置所對應(yīng)的行駛路段，并獲取所述行駛路段在所述車輛的前進(jìn)方向上的多個下游行駛路段；

從所述多個下游行駛路段中選擇目標(biāo)下游行駛路段，并呈現(xiàn)以所述車輛當(dāng)前位置為起點(diǎn)、并延伸至所述目標(biāo)下游行駛路段的第二車道指引信息，以替換所述第一車道指引信息。