[發明專利]截止閥組裝機

有效

• 申請號: 202110738176.7
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113414584B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 高炎林;盧偉光;盧子金
• 申請（專利權）人: 深圳市高晟智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 深圳市宏德雨知識產權代理事務所(普通合伙) 44526
• 代理人: 李捷

本發明涉及一種截止閥組裝機，該截止閥組裝機包括機箱、閥體單元、閥芯單元、鎖閥芯單元、手柄單元、鎖手柄單元、密封檢測單元以及輸送線。閥體單元、閥芯單元、鎖閥芯單元、手柄單元、鎖手柄單元以及密封檢測單元沿輸送線的輸送方向依次設置。輸送線將其上的固定座輸送到相應的位置，閥體單元提供閥體并將閥體放入固定座內，閥芯單元的閥芯夾取裝置將閥芯從閥芯供料裝置內轉運放置到閥體內，閥芯通過鎖閥芯單元按設定扭力鎖緊在閥體上。手柄單元提供手柄以及將手柄與閥芯對位放置，手柄通過鎖手柄單元將手柄組裝在閥芯上。輸送線將組裝好的截止閥輸送到密封檢測單元檢測其氣密性。該截止閥組裝機全自動化安裝，大大提高了組裝的效率。

技術領域

本發明涉及截止閥組裝設備領域，特別涉及一種截止閥組裝機。

背景技術

截止閥是利用閥桿螺旋升降，帶動密封墊開啟、關閉進出口管道，且具有非常可靠的切斷及對流量的調節功能。通常截止閥組裝采用手工或半自動設備裝配，效率較低。

故需要提供一種截止閥組裝機來解決上述的問題。

發明內容

本發明涉及一種截止閥組裝機，該截止閥組裝機包括機箱、閥體單元、閥芯單元、鎖閥芯單元、手柄單元、鎖手柄單元、密封檢測單元以及輸送線。閥體單元、閥芯單元、鎖閥芯單元、手柄單元、鎖手柄單元以及密封檢測單元沿輸送線的輸送方向依次設置。輸送線將其上的固定座輸送到相應的位置，閥體單元提供閥體并將閥體放入固定座內，閥芯單元的閥芯夾取裝置將閥芯從閥芯供料裝置內轉運放置到閥體內，閥芯通過鎖閥芯單元按設定扭力鎖緊在閥體上。手柄單元提供手柄以及將手柄與閥芯對位放置，手柄通過鎖手柄單元將手柄組裝在閥芯上。輸送線將組裝好的截止閥輸送到密封檢測單元檢測其氣密性。該截止閥組裝機全自動化安裝，大大提高了組裝的效率，解決了現有技術中采用手工或半自動設備裝配導致效率較低的問題。

為解決上述問題，本發明的內容為：一種截止閥組裝機，用于將閥體、閥芯、手柄組裝成截止閥，其包括：

機箱，設置有固定座；

閥體單元，用于提供所述閥體并將所述閥體放入所述固定座內；

閥芯單元，包括閥芯供料裝置與閥芯夾取裝置；所述閥芯供料裝置位于所述機箱的一側，所述閥芯夾取裝置設置在所述機箱上，所述閥芯夾取裝置用于將所述閥芯從所述閥芯供料裝置內轉運放置到所述閥體內；

鎖閥芯單元，設置在所述機箱上，用于檢測是否有所述閥芯以及將所述閥芯按設定扭力鎖緊在所述閥體上；

手柄單元，設置在所述機箱的一側，用于提供所述手柄以及將所述手柄與所述閥芯對位放置；

鎖手柄單元，設置在所述機箱上，用于將所述手柄組裝在所述閥芯上；

密封檢測單元，設置在所述機箱上，用于檢測組裝好的截止閥的氣密性；以及，

輸送線，設置在所述機箱上，所述固定座設置在所述輸送線上，所述閥體單元、所述閥芯單元、所述鎖閥芯單元、所述手柄單元、所述鎖手柄單元以及所述密封檢測單元沿所述輸送線的輸送方向依次設置；

所述閥芯設置有粗桿段與細桿段，所述閥芯單元還包括翻轉裝置與閥芯轉運裝置；所述翻轉裝置設置在所述機箱上，且位于所述閥芯夾取裝置的一側，所述翻轉裝置用于將所述細桿段朝上所述粗桿段朝下設置；所述閥芯轉運裝置用于將翻轉后的所述粗桿段放置到所述閥體內；

所述閥芯供料裝置設置有閥芯出料口，所述閥芯夾取裝置設置在所述閥芯出料口位置，所述翻轉裝置設置在所述閥芯夾取裝置的一端，所述翻轉裝置設置有第一機械手，所述第一機械手位于所述閥芯夾取裝置的上端；所述閥芯轉運裝置設置在所述閥芯夾取裝置的另一端，且位于所述輸送線的一側；

所述閥芯夾取裝置包括：

基座，設置在所述機箱上；