[發明專利]截止閥組裝機

有效

• 申請號: 202110738176.7
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113414584B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 高炎林;盧偉光;盧子金
• 申請（專利權）人: 深圳市高晟智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 深圳市宏德雨知識產權代理事務所(普通合伙) 44526
• 代理人: 李捷

1.一種截止閥組裝機，用于將閥體、閥芯、手柄組裝成截止閥，其特征在于，包括：

機箱，設置有固定座；

閥體單元，用于提供所述閥體并將所述閥體放入所述固定座內；

閥芯單元，包括閥芯供料裝置與閥芯夾取裝置；所述閥芯供料裝置位于所述機箱的一側，所述閥芯夾取裝置設置在所述機箱上，所述閥芯夾取裝置用于將所述閥芯從所述閥芯供料裝置內轉運放置到所述閥體內；

鎖閥芯單元，設置在所述機箱上，用于檢測是否有所述閥芯以及將所述閥芯按設定扭力鎖緊在所述閥體上；

手柄單元，設置在所述機箱的一側，用于提供所述手柄以及將所述手柄與所述閥芯對位放置；

鎖手柄單元，設置在所述機箱上，用于將所述手柄組裝在所述閥芯上；

密封檢測單元，設置在所述機箱上，用于檢測組裝好的截止閥的氣密性；以及，

輸送線，設置在所述機箱上，所述固定座設置在所述輸送線上，所述閥體單元、所述閥芯單元、所述鎖閥芯單元、所述手柄單元、所述鎖手柄單元以及所述密封檢測單元沿所述輸送線的輸送方向依次設置；

所述閥芯設置有粗桿段與細桿段，所述閥芯單元還包括翻轉裝置與閥芯轉運裝置；所述翻轉裝置設置在所述機箱上，且位于所述閥芯夾取裝置的一側，所述翻轉裝置用于將所述細桿段朝上所述粗桿段朝下設置；所述閥芯轉運裝置用于將翻轉后的所述粗桿段放置到所述閥體內；

所述閥芯供料裝置設置有閥芯出料口，所述閥芯夾取裝置設置在所述閥芯出料口位置，所述翻轉裝置設置在所述閥芯夾取裝置的一端，所述翻轉裝置設置有第一機械手，所述第一機械手位于所述閥芯夾取裝置的上端；所述閥芯轉運裝置設置在所述閥芯夾取裝置的另一端，且位于所述輸送線的一側；

所述閥芯夾取裝置包括：

基座，設置在所述機箱上；

第一水平驅動氣缸，設置在所述基座上；以及，

夾取機構，設置有支撐塊與夾取塊，所述支撐塊與所述第一水平驅動氣缸的輸出軸傳動連接；所述夾取塊設置在所述閥芯出料口位置，所述夾取塊的一端與所述支撐塊連接，所述夾取塊靠近所述閥芯出料口的一端設置有卡槽，所述卡槽用于放置從所述閥芯出料口輸送出來的所述閥芯；

所述卡槽設置有第一卡槽與第二卡槽，所述第一卡槽與所述第二卡槽連通設置，所述第二卡槽的截面積小于所述粗桿段的最大截面積；所述第一卡槽的底面高度低于所述閥芯供料裝置上的所述閥芯的所述粗桿段與所述細桿段連接處的高度；當所述粗桿段位于所述第一卡槽時，所述細桿段位于所述第二卡槽內；

所述粗桿段與所述細桿段連接的一端設置有密封圈，所述閥芯夾取裝置還包括：

連接塊，所述連接塊的一端與所述基座連接，所述連接塊的另一端位于所述第一卡槽的正上方；

第一傳感器，設置在所述連接塊上，用于檢測所述夾取塊內是否放置有所述閥芯；當所述夾取塊位于所述閥芯出料口時，所述第一傳感器位于所述第一卡槽的正上方；

第二傳感器，設置在所述夾取塊上，用于檢測所述粗桿段上是否有密封圈；以及，

第一棄料倉，設置在所述基座上，用于收集沒有所述密封圈的所述閥芯。

2.根據權利要求1所述的截止閥組裝機，其特征在于，所述翻轉裝置還包括：

第二水平驅動氣缸，所述第二水平驅動氣缸設置在所述基座的一端，用于將沒有所述密封圈的所述閥芯輸送至第一棄料倉或所述閥芯轉運裝置處；

第一升降氣缸，所述第一升降氣缸與所述第二水平驅動氣缸的輸出軸傳動連接，用于將所述閥芯從所述夾取塊中取出；

支撐座，所述支撐座的一端與所述第一升降氣缸的輸出軸連接，所述支撐座的另一端設置有避位孔，翻轉氣缸與所述支撐座連接；以及，

所述第一機械手，設置有兩個第一活動臂與第一驅動氣缸，所述翻轉氣缸的輸出軸穿射過所述避位孔與所述第一驅動氣缸連接；兩個所述第一活動臂的一端與所述第一驅動氣缸連接，所述第一活動臂設置有與所述粗桿段相對應的弧形缺口，用于夾取或者放置所述閥芯；所述第一驅動氣缸用于驅動兩個所述第一活動臂合攏或分離。