[發明專利]無人駕駛地圖實時更新方法、裝置、電子設備、存儲介質

在審

• 申請號: 202110738106.1
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113535743A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 譚黎敏;孫作雷;李影;周小凱
• 申請（專利權）人: 上海西井信息科技有限公司
• 主分類號: G06F16/23
• 分類號: G06F16/23;G06F16/29
• 代理公司: 上海隆天律師事務所 31282
• 代理人: 潘一諾

本發明提供一種無人駕駛地圖實時更新方法、裝置、電子設備、存儲介質。方法包括：獲取當前車輛在設定區域的位置和地圖數據；根據當前車輛在設定區域的位置和地圖數據，判斷云端地圖數據庫中當前車輛的待行駛區域的地圖數據是否需要更新；若否，則根據所述云端地圖數據庫中當前車輛的待行駛區域的地圖數據，控制當前車輛進行自動駕駛；若是，則在當前車輛自動駕駛的同時由當前車輛的傳感設備，采集所述待行駛區域的環境數據；根據當前車輛在設定區域的位置和所述待行駛區域的環境數據更新云端地圖數據庫中所述待行駛區域的地圖數據。本發明優化設定區域的地圖更新。

技術領域

本發明涉及無人駕駛領域，尤其涉及一種無人駕駛地圖實時更新方法、裝置、電子設備、存儲介質。

背景技術

目前，封閉區域諸如港口、礦山等智能化是信息技術、網絡技術、定位技術逐漸發展所產生重要技術方向。在路況相對簡單的封閉區域，可以有效實現集裝箱卡車的無人駕駛控制以及裝貨卸貨控制，以智能化方式，實現精確控制的同時降低人工成本。

目前，相較于實際交通道路，封閉區域的路況和環境相對簡單。同時，地圖數據的預建通常耗時較長。

由此，如何優化封閉區域的地圖構建及更新，以提高地圖構建效率，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明為了克服上述現有技術存在的缺陷，提供一種無人駕駛地圖實時更新方法、裝置、電子設備、存儲介質，以優化設定區域的地圖構建及更新，以提高地圖構建效率。

根據本發明的一個方面，提供一種無人駕駛地圖實時更新方法，包括：

獲取當前車輛在設定區域的位置和地圖數據；

根據當前車輛在設定區域的位置和地圖數據，判斷云端地圖數據庫中當前車輛的待行駛區域的地圖數據是否需要更新；

若否，則根據所述云端地圖數據庫中當前車輛的待行駛區域的地圖數據，控制當前車輛進行自動駕駛；

若是，則在當前車輛自動駕駛的同時由當前車輛的傳感設備，采集所述待行駛區域的環境數據；

根據當前車輛在設定區域的位置和所述待行駛區域的環境數據更新云端地圖數據庫中所述待行駛區域的地圖數據。

在本申請的一些實施例中，所述根據當前車輛在設定區域的位置和地圖數據，判斷云端地圖數據庫中當前車輛的待行駛區域的地圖數據是否需要更新包括：

根據當前車輛在設定區域的位置以及當前車輛的行駛狀態，確定當前車輛自其在設定區域的位置至預定時間段內的行駛路徑；

根據所述行駛路徑確定所述待行駛區域；

判斷判斷云端地圖數據庫中當前車輛的待行駛區域的地圖數據是否需要更新。

在本申請的一些實施例中，所述無人駕駛地圖實時更新方法按所述預定時間段或者預定待行駛區域的范圍周期性執行。

在本申請的一些實施例中，所述根據當前車輛在設定區域的位置和地圖數據，判斷云端地圖數據庫中當前車輛的待行駛區域的地圖數據是否需要更新包括：

由當前車輛的傳感設備，采集所述待行駛區域的環境數據；

判斷所述待行駛區域的環境數據與所述云端地圖數據庫中設定區域的地圖是否一致；

若所述待行駛區域的環境數據與所述設定區域的地圖一致，則所述云端地圖數據庫中當前車輛的待行駛區域的地圖數據不需要更新；

若所述待行駛區域的環境數據與所述設定區域的地圖不一致，則所述云端地圖數據庫中當前車輛的待行駛區域的地圖數據需要更新。