[發(fā)明專利]一種開箱蓋裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110737981.8
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113264486B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樊恩川;劉鵬;張貽弓;沈長鵬;張小藝
• 申請（專利權(quán)）人: 蘭劍智能科技股份有限公司
• 主分類號: B67B7/00
• 分類號: B67B7/00
• 代理公司: 濟(jì)南誠智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 鄒麗艷

本發(fā)明公開了一種開箱蓋裝置包括，涉及物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該裝置從上往下依次包括立柱、過渡連接座和安裝板。所述的過渡連接座與立柱轉(zhuǎn)動連接，所述的安裝板與過渡連接座轉(zhuǎn)動連接，且所述安裝板的轉(zhuǎn)動軸線與過渡連接座的回轉(zhuǎn)軸線相垂直。所述的過渡連接座和立柱之間設(shè)置有第一驅(qū)動部件，所述的安裝板和過渡連接座之間設(shè)置有第二驅(qū)動部件。所述的安裝板上設(shè)置有抱夾機(jī)構(gòu)，所述的抱夾機(jī)構(gòu)包括滑動設(shè)置于安裝板上的兩個(gè)橫向滑板和兩個(gè)縱向滑板，橫向滑板的外端設(shè)置有橫向夾板，縱向滑板的外端設(shè)置有縱向夾板和開扣機(jī)構(gòu)。所述的安裝板上設(shè)置有用于驅(qū)動橫向滑板和縱向滑板滑動的第三驅(qū)動部件。該裝置能夠代替人工，實(shí)現(xiàn)箱蓋周轉(zhuǎn)箱的開扣箱蓋工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種開箱蓋裝置。

背景技術(shù)

隨著物流行業(yè)和智能倉儲技術(shù)的發(fā)展，箱蓋周轉(zhuǎn)箱的使用日益增多。目前市場上尚沒有能解決箱蓋周轉(zhuǎn)箱的開扣箱蓋功能的設(shè)備或機(jī)構(gòu)，因此，現(xiàn)在的箱蓋周轉(zhuǎn)箱必須人工開扣蓋進(jìn)行作業(yè)，但是由于部分箱蓋周轉(zhuǎn)箱的箱蓋重量較重，人工開扣蓋作業(yè)，不僅效率低，用人成本高，而且人工勞動強(qiáng)度大。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明提供了一種開箱蓋裝置，該裝置能夠代替人工，實(shí)現(xiàn)箱蓋周轉(zhuǎn)箱的開扣箱蓋工作。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

一種開箱蓋裝置，包括安裝板，所述的安裝板上設(shè)置有用于夾緊箱蓋的抱夾機(jī)構(gòu)，所述的抱夾機(jī)構(gòu)包括滑動設(shè)置于所述安裝板上的橫向滑板和縱向滑板，所述橫向滑板上設(shè)置有夾緊箱蓋的橫向夾板，所述縱向滑板上設(shè)置有夾緊箱蓋的縱向夾板和用于打開的箱蓋鎖扣的開扣機(jī)構(gòu)；

所述的安裝板上設(shè)置有用于驅(qū)動所述的橫向滑板和縱向滑板滑動的第三驅(qū)動部件；

還包括立柱和過渡連接座，所述的過渡連接座與所述的立柱轉(zhuǎn)動連接，所述的安裝板與所述的過渡連接座轉(zhuǎn)動連接，且所述安裝板的轉(zhuǎn)動軸線與所述過渡連接座的回轉(zhuǎn)軸線相垂直，所述的過渡連接座可相對于所述的立柱在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述的安裝板可以相對于所述的過渡連接座在豎直平面內(nèi)翻轉(zhuǎn)；

所述的立柱和過渡連接座之間設(shè)置有用于驅(qū)動所述的過渡連接座轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動部件，所述的安裝板和過渡連接座之間設(shè)置有用于驅(qū)動所述安裝板相對于過渡連接座在豎直平面內(nèi)翻轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動部件；

所述的第三驅(qū)動部件包括減速機(jī)和第二驅(qū)動電機(jī)，所述減速機(jī)的動力輸出軸上設(shè)置有驅(qū)動板，所述的橫向滑板和縱向滑板分別通過第二連桿和第三連桿與所述的驅(qū)動板相連接，所述第二連桿和第三連桿的內(nèi)端與所述的驅(qū)動板相鉸接，所述第二連桿和第三連桿的外端分別與所述的橫向滑板和縱向滑板相鉸接；

所述的開扣機(jī)構(gòu)包括與所述的縱向滑板滑動連接的開扣壓板，所述的縱向滑板上設(shè)置有開扣氣缸，所述的開扣壓板固定設(shè)置于所述開扣氣缸的活塞桿端板上。

進(jìn)一步地，所述立柱通過回轉(zhuǎn)支承與所述的過渡連接座轉(zhuǎn)動連接，所述的第一驅(qū)動部件包括固定設(shè)置于所述立柱上的第一驅(qū)動電機(jī)，所述第一驅(qū)動電機(jī)的動力輸出軸通過第一傳動機(jī)構(gòu)與所述的回轉(zhuǎn)支承相連接。

進(jìn)一步地，所述過渡連接座的左、右兩端分別通過鉸接軸與所述的安裝板相鉸接，所述的第二驅(qū)動部件包括位于所述過渡連接座的前側(cè)或后側(cè)的驅(qū)動滑架，且所述的驅(qū)動滑架與所述的安裝板滑動連接，所述的驅(qū)動滑架和安裝板之間設(shè)置有用于驅(qū)動所述滑架前后滑動的動力裝置，所述的驅(qū)動滑架和過渡連接座之間設(shè)置有第一連桿，所述第一連桿的一端與所述的過渡連接座相鉸接，所述第一連桿的另一端與所述驅(qū)動滑架相鉸接。

進(jìn)一步地，所述過渡連接座的左、右兩端分別通過鉸接軸與所述的安裝板相鉸接，且所述的鉸接軸與所述的安裝板轉(zhuǎn)動連接，所述的過渡連接座與所述的鉸接軸固定連接，所述的第二驅(qū)動部件包括設(shè)置于所述過渡連接座的左、右兩側(cè)的擺動氣缸，所述擺動氣缸的缸體與所述安裝板固定連接，所述擺動氣缸的活塞桿與所述的鉸接軸固定連接。

進(jìn)一步地，所述的驅(qū)動板呈十字結(jié)構(gòu)。