[發(fā)明專利]一種開(kāi)箱蓋裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110737981.8
• 申請(qǐng)日: 2021-06-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113264486B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樊恩川;劉鵬;張貽弓;沈長(zhǎng)鵬;張小藝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘭劍智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B67B7/00
• 分類號(hào): B67B7/00
• 代理公司: 濟(jì)南誠(chéng)智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 鄒麗艷

1.一種開(kāi)箱蓋裝置，其特征在于：包括安裝板，所述的安裝板上設(shè)置有用于夾緊箱蓋的抱夾機(jī)構(gòu)，所述的抱夾機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)置于所述安裝板上的橫向滑板和縱向滑板，所述橫向滑板上設(shè)置有夾緊箱蓋的橫向夾板，所述縱向滑板上設(shè)置有夾緊箱蓋的縱向夾板和用于打開(kāi)的箱蓋鎖扣的開(kāi)扣機(jī)構(gòu)；

所述的安裝板上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述的橫向滑板和縱向滑板滑動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)部件；

還包括立柱和過(guò)渡連接座，所述的過(guò)渡連接座與所述的立柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的安裝板與所述的過(guò)渡連接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述安裝板的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述過(guò)渡連接座的回轉(zhuǎn)軸線相垂直，所述的過(guò)渡連接座可相對(duì)于所述的立柱在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的安裝板可相對(duì)于所述的過(guò)渡連接座在豎直平面內(nèi)翻轉(zhuǎn)；

所述的立柱和過(guò)渡連接座之間設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述的過(guò)渡連接座轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)部件，所述的安裝板和過(guò)渡連接座之間設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述安裝板相對(duì)于過(guò)渡連接座在豎直平面內(nèi)翻轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)部件；

所述的第三驅(qū)動(dòng)部件包括減速機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述減速機(jī)的動(dòng)力輸出軸上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)板，所述的橫向滑板和縱向滑板分別通過(guò)第二連桿和第三連桿與所述的驅(qū)動(dòng)板相連接，所述第二連桿和第三連桿的內(nèi)端與所述的驅(qū)動(dòng)板相鉸接，所述第二連桿和第三連桿的外端分別與所述的橫向滑板和縱向滑板相鉸接；

所述的開(kāi)扣機(jī)構(gòu)包括與所述的縱向滑板滑動(dòng)連接的開(kāi)扣壓板，所述的縱向滑板上設(shè)置有開(kāi)扣氣缸，所述的開(kāi)扣壓板固定設(shè)置于所述開(kāi)扣氣缸的活塞桿端板上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開(kāi)箱蓋裝置包括，其特征在于：所述立柱通過(guò)回轉(zhuǎn)支承與所述的過(guò)渡連接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的第一驅(qū)動(dòng)部件包括固定設(shè)置于所述立柱上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述的回轉(zhuǎn)支承相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開(kāi)箱蓋裝置包括，其特征在于：所述過(guò)渡連接座的左、右兩端分別通過(guò)鉸接軸與所述的安裝板相鉸接，所述的第二驅(qū)動(dòng)部件包括位于所述過(guò)渡連接座的前側(cè)或后側(cè)的驅(qū)動(dòng)滑架，且所述的驅(qū)動(dòng)滑架與所述的安裝板滑動(dòng)連接，所述的驅(qū)動(dòng)滑架和安裝板之間設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)滑架前后滑動(dòng)的動(dòng)力裝置，所述的驅(qū)動(dòng)滑架和過(guò)渡連接座之間設(shè)置有第一連桿，所述第一連桿的一端與所述的過(guò)渡連接座相鉸接，所述第一連桿的另一端與所述驅(qū)動(dòng)滑架相鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開(kāi)箱蓋裝置包括，其特征在于：所述過(guò)渡連接座的左、右兩端分別通過(guò)鉸接軸與所述的安裝板相鉸接，且所述的鉸接軸與所述的安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的過(guò)渡連接座與所述的鉸接軸固定連接，所述的第二驅(qū)動(dòng)部件包括設(shè)置于所述過(guò)渡連接座的左、右兩側(cè)的擺動(dòng)氣缸，所述擺動(dòng)氣缸的缸體與所述安裝板固定連接，所述擺動(dòng)氣缸的活塞桿與所述的鉸接軸固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開(kāi)箱蓋裝置包括，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)板呈十字結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開(kāi)箱蓋裝置包括，其特征在于：所述的安裝板上設(shè)置有用于避讓所述開(kāi)扣氣缸的避讓缺口。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開(kāi)箱蓋裝置包括，其特征在于：所述安裝板的下側(cè)面上設(shè)置有多個(gè)用于拾取箱蓋的吸盤(pán)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開(kāi)箱蓋裝置包括，其特征在于：所述橫向夾板和縱向夾板的內(nèi)側(cè)面上均設(shè)置有防護(hù)墊板，所述橫向夾板和/或縱向夾板的底面上固定設(shè)置有托板。