[發(fā)明專利]一種升降機(jī)構(gòu)及用于機(jī)械立體停車庫的搬運(yùn)器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110737490.3
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113530321A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊旭;王亮亮;馮生健;李娟;吳東剛;楊海飛;馮安琪
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西隆翔云庫控股集團(tuán)有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 西安智邦專利商標(biāo)代理有限公司 61211
• 代理人: 趙逸宸

本發(fā)明屬于停車庫用搬運(yùn)器，為解決現(xiàn)有機(jī)械立體停車庫中，搬運(yùn)器上的升降部分存在制造和安裝難度大，且裝配質(zhì)量較差的問題，提供一種升降機(jī)構(gòu)及用于機(jī)械立體停車庫的搬運(yùn)器，升降機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、主動齒輪、第一傳動齒輪組、第二傳動齒輪組、第一齒條和第二齒條，驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端與主動齒輪相連，第一齒條和第二齒條平行設(shè)置，第一傳動齒輪組中位于兩端的齒輪分別與主動齒輪和第一齒條相嚙合，第二傳動齒輪組中位于兩端的齒輪分別與主動齒輪和第二齒條相嚙合。搬運(yùn)器包括兩個升降機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)、主動齒輪、第一傳動齒輪組和第二傳動齒輪組均安裝在支架上，第一齒條和第二齒條安裝在梳齒架上。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于停車庫用搬運(yùn)器，具體涉及一種升降機(jī)構(gòu)及用于機(jī)械立體停車庫的搬運(yùn)器。

背景技術(shù)

隨著停車設(shè)備的發(fā)展，自動化高度集成的機(jī)械停車庫應(yīng)運(yùn)而生。人們在追求停車設(shè)備空間利用率的同時，也對停車設(shè)備的運(yùn)行速度提出了更高的要求。

搬運(yùn)器作為梳齒類機(jī)械立體停車庫中重要的部件，其運(yùn)行效率嚴(yán)重影響車輛在車庫內(nèi)的轉(zhuǎn)運(yùn)速度，尤其是搬運(yùn)器中的升降部分，承擔(dān)了車輛在停車位與搬運(yùn)器之間的轉(zhuǎn)移工作。如公布號為CN 107816236 A的專利申請“一種應(yīng)用于智能搬運(yùn)小車的頂升裝置”，公開了一種用于搬運(yùn)器的頂升結(jié)構(gòu)，其中采用導(dǎo)向錐結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)器上梳齒的升降，該類結(jié)構(gòu)的制造和安裝難度大，裝配質(zhì)量較難保證。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決現(xiàn)有機(jī)械立體停車庫中，搬運(yùn)器上的升降部分存在制造和安裝難度大，且裝配質(zhì)量較難保證的技術(shù)問題，提供一種升降機(jī)構(gòu)及用于機(jī)械立體停車庫的搬運(yùn)器。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種升降機(jī)構(gòu)，其特殊之處在于，包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、主動齒輪、第一傳動齒輪組、第二傳動齒輪組、第一齒條和第二齒條；

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端與主動齒輪相連，用于驅(qū)動主動齒輪轉(zhuǎn)動；

所述第一傳動齒輪組和第二傳動齒輪組分別位于主動齒輪的兩側(cè)，第一傳動齒輪組中各齒輪依次嚙合，第二傳動齒輪組中各齒輪依次嚙合；

所述第一齒條和第二齒條平行設(shè)置，用于與待升降部件相連；所述第一傳動齒輪組中位于兩端的齒輪分別與主動齒輪和第一齒條相嚙合，第二傳動齒輪組中位于兩端的齒輪分別與主動齒輪和第二齒條相嚙合，第一傳動齒輪組中與第一齒條相嚙合的齒輪轉(zhuǎn)動方向，與第二傳動齒輪組中與第二齒條相嚙合的齒輪轉(zhuǎn)動方向相反。

進(jìn)一步地，所述第一傳動齒輪組包括三個齒輪；所述第二傳動齒輪組包括兩個齒輪。

進(jìn)一步地，所述第一傳動齒輪組中三個齒輪的中心、第二傳動齒輪組中兩個齒輪的中心，以及主動齒輪的中心均位于同一直線上。

另外，本發(fā)明還提供了一種用于機(jī)械立體停車庫的搬運(yùn)器，其特殊之處在于，包括前輪梳齒排、后輪梳齒排、支架、梳齒架，以及兩個如上所述升降機(jī)構(gòu)；

所述前輪梳齒排和后輪梳齒排分別安裝在梳齒架的前部和后部；

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)、主動齒輪、第一傳動齒輪組和第二傳動齒輪組均安裝在支架上，兩個所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于同步驅(qū)動兩個主動齒輪；

所述第一齒條和第二齒條安裝在梳齒架上，兩個所述第一齒條分別安裝在梳齒架一側(cè)的兩端，兩個所述第二齒條分別安裝在梳齒架另一側(cè)的兩端。

進(jìn)一步地，還包括同步軸；

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括舉升電機(jī)；

所述同步軸沿支架的延伸方向設(shè)置，兩端分別與兩個主動齒輪相連，兩個舉升電機(jī)的輸出端分別與同步軸的兩端通過鏈輪配合傳動。

進(jìn)一步地，所述同步軸為兩段式，兩段同步軸通過聯(lián)軸器相連。