[發明專利]一種升降機構及用于機械立體停車庫的搬運器

在審

• 申請號: 202110737490.3
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113530321A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 楊旭;王亮亮;馮生健;李娟;吳東剛;楊海飛;馮安琪
• 申請（專利權）人: 陜西隆翔云庫控股集團有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 趙逸宸

1.一種升降機構，其特征在于：包括驅動機構(1)、主動齒輪(3)、第一傳動齒輪組(4)、第二傳動齒輪組(5)、第一齒條(6)和第二齒條(7)；

所述驅動機構(1)的輸出端與主動齒輪(3)相連，用于驅動主動齒輪(3)轉動；

所述第一傳動齒輪組(4)和第二傳動齒輪組(5)分別位于主動齒輪(3)的兩側，第一傳動齒輪組(4)中各齒輪依次嚙合，第二傳動齒輪組(5)中各齒輪依次嚙合；

所述第一齒條(6)和第二齒條(7)平行設置，用于與待升降部件相連；所述第一傳動齒輪組(4)中位于兩端的齒輪分別與主動齒輪(3)和第一齒條(6)相嚙合，第二傳動齒輪組(5)中位于兩端的齒輪分別與主動齒輪(3)和第二齒條(7)相嚙合，所述第一傳動齒輪組(4)與第二傳動齒輪組(5)中，其中一個齒輪組的齒輪數量為奇數，另一個齒輪組的齒輪數量為偶數，使得第一傳動齒輪組(4)中與第一齒條(6)相嚙合的齒輪轉動方向，與第二傳動齒輪組(5)中與第二齒條(7)相嚙合的齒輪轉動方向相反。

2.如權利要求1所述一種升降機構，其特征在于：

所述第一傳動齒輪組(4)包括三個齒輪；

所述第二傳動齒輪組(5)包括兩個齒輪。

3.如權利要求2所述一種升降機構，其特征在于：

所述第一傳動齒輪組(4)中三個齒輪的中心、第二傳動齒輪組(5)中兩個齒輪的中心，以及主動齒輪(3)的中心均位于同一直線上。

4.一種用于機械立體停車庫的搬運器，其特征在于：包括前輪梳齒排(8)、后輪梳齒排(9)、支架(10)、梳齒架(2)，以及兩個如權利要求1至3任一所述升降機構；

所述前輪梳齒排(8)和后輪梳齒排(9)分別安裝在梳齒架(2)的前部和后部；

所述驅動機構(1)、主動齒輪(3)、第一傳動齒輪組(4)和第二傳動齒輪組(5)均安裝在支架(10)上，兩個所述驅動機構(1)用于同步驅動兩個主動齒輪(3)；

所述第一齒條(6)和第二齒條(7)安裝在梳齒架(2)上，兩個所述第一齒條(6)分別安裝在梳齒架(2)一側的兩端，兩個所述第二齒條(7)分別安裝在梳齒架(2)另一側的兩端。

5.如權利要求4所述一種用于機械立體停車庫的搬運器，其特征在于：還包括同步軸(11)；

所述驅動機構(1)包括舉升電機；

所述同步軸(11)沿支架(10)的延伸方向設置，兩端分別與兩個主動齒輪(3)相連，兩個舉升電機的輸出端分別與同步軸(11)的兩端通過鏈輪配合傳動。

6.如權利要求5所述一種用于機械立體停車庫的搬運器，其特征在于：

所述同步軸(11)為兩段式，兩段同步軸(11)通過聯軸器相連。

7.如權利要求4至6任一所述一種用于機械立體停車庫的搬運器，其特征在于：

所述前輪梳齒排(8)包括安裝在梳齒架(2)前部兩側的前梳齒，位于梳齒架(2)兩側的前梳齒一一對應設置，且位于同一側的前梳齒相互平行；

所述后輪梳齒排(9)包括安裝在梳齒架(2)后部兩側的后梳齒，位于梳齒架(2)兩側的后梳齒一一對應設置，且位于同一側的后梳齒相互平行。