[發明專利]一種基于不同車型可自動調換車板的塔庫存車方法

在審

• 申請號: 202110737477.8
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113530326A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 馮小隆;吳東剛;楊海飛;楊旭;肖曉峰;劉建軍;郭亞兵;徐西峰
• 申請（專利權）人: 陜西隆翔云庫控股集團有限公司
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42;E04H6/22
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 鄭麗紅

本發明提供一種基于不同車型可自動調換車板的塔庫存車方法，解決因載車板與所來車型不匹配而回送空車板的時間浪費問題。該方法首先在塔庫中設置駐車室架臺，將SUV庫位或轎車庫位的一個載車板放置在駐車室架臺上，車輛存放時，將轎車庫位或SUV庫位上未停放車輛的載車板輸送給升降機搬運器，輸送原則為：使得SUV庫位和轎車庫位必須各有一個庫位未放置載車板，隨后，升降機搬運器將該載車板輸送至地面，控制系統判斷車輛的類型，升降機搬運器將車輛存放至相應空置的SUV庫位或轎車庫位上。本發明方法是一種車板調度的控制方法，可根據入口所來車輛的類型自動匹配相對應的載車板，從而消除因載車板與所來車型不匹配而回送空車板的時間浪費。

技術領域

本發明屬于智能立體停車領域，涉及垂直升降類載車板塔庫，具體涉及一種基于不同車型可自動調換車板的塔庫存車方法。

背景技術

隨著汽車行業的快速發展，各個城市均出現了不同形式的立體車庫，其中，以占地面積小、存取效率高、成本優勢明顯的載車板塔庫在智能車庫市場中得到了廣泛應用。但是，這種載車板塔庫帶給客戶存取車輛便捷的同時，也存在著諸多的不利，其中，在轎車與SUV混停的庫型中，經常會出現在出入口等待的載車板與將要存放的車型不符而產生載車板調換的時間浪費問題，如何才能消除這種浪費，盡而減少客戶的等待時間，以更好的提高車庫的存取效率是當前車庫控制所面臨的難題。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于不同車型可自動調換車板的塔庫存車方法，該方法根據入口所來車輛的類型自動匹配相對應庫位的載車板，從而避免因載車板與所來車型不匹配而回送空車板的時間浪費問題。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種基于不同車型可自動調換車板的塔庫存車方法，包括以下步驟：

步驟一、在塔庫中設置駐車室架臺，所述駐車室架臺用于存放載車板；所述塔庫包括多個SUV庫位和多個轎車庫位，且SUV庫位的高度大于轎車庫位的高度，每個SUV庫位和每個轎車庫位上均放置有一個載車板；

步驟二、將SUV庫位或轎車庫位的一個載車板放置在駐車室架臺上；

步驟三、塔庫運行前確認控制系統中保存的SUV庫位和轎車庫位有無載車板的數據與現場實際相符合，對于不符合的數據進行校正；

步驟四、塔庫入口檢測到有車輛要存放時，控制系統啟動調用空載車板動作，將轎車庫位或SUV庫位上未停放車輛的載車板輸送給升降機搬運器，輸送原則為：使得SUV庫位和轎車庫位必須各有一個庫位未放置載車板，隨后，升降機搬運器將該載車板輸送至地面；

步驟五、車輛駛入地面的載車板，光電檢測裝置對駛入車輛進行檢測，控制系統根據駛入車輛的長度、寬度及高度判斷車輛的類型，并進行車牌號存儲及安全確認，隨后，控制系統根據識別的車輛類型，升降機搬運器將車輛存放至相對應空置的SUV庫位或轎車庫位上；

步驟六、存車完成后，升降機搬運器按照就近原則輸送一個空置載車板至地面，等待下一個車輛駛入，輸送原則為：使得SUV庫位和轎車庫位必須各有一個庫位未放置載車板；

步驟七、當SUV庫位或轎車庫位內的所有載車板均已存放車輛后，控制系統將放置在駐車室架臺上的載車板取出輸送至升降機搬運器，并作為存放下一個輸入車輛的目標板位，直到所有SUV庫位和轎車庫位均已存放有車輛。

進一步地，步驟一中，在塔庫一層設置駐車室架臺，駐車室架臺的高度能夠放置一個空載車板即可。

與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：

本發明提供的塔庫存車方法可大幅消除因地面等待載車板類型與需存車輛類型不符而出現的載車板調換的問題，從而節約了存車人員的存車時間，提高了塔庫的運行效率。

附圖說明

圖1為本發明方法塔庫中設置駐車室架臺的結構示意圖。