[發明專利]一種基于不同車型可自動調換車板的塔庫存車方法

在審

• 申請號: 202110737477.8
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113530326A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 馮小隆;吳東剛;楊海飛;楊旭;肖曉峰;劉建軍;郭亞兵;徐西峰
• 申請（專利權）人: 陜西隆翔云庫控股集團有限公司
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42;E04H6/22
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 鄭麗紅

1.一種基于不同車型可自動調換車板的塔庫存車方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、在塔庫中設置駐車室架臺，所述駐車室架臺用于存放載車板；所述塔庫包括多個SUV庫位和多個轎車庫位，且SUV庫位的高度大于轎車庫位的高度，每個SUV庫位和每個轎車庫位上均放置有一個載車板；

步驟二、將SUV庫位或轎車庫位的一個載車板放置在駐車室架臺上；

步驟三、塔庫運行前確認控制系統中保存的SUV庫位和轎車庫位有無載車板的數據與現場實際相符合，對于不符合的數據進行校正；

步驟四、塔庫入口檢測到有車輛要存放時，控制系統啟動調用空載車板動作，將轎車庫位或SUV庫位上未停放車輛的載車板輸送給升降機搬運器，輸送原則為：使得SUV庫位和轎車庫位必須各有一個庫位未放置載車板，隨后，升降機搬運器將該載車板輸送至地面；

步驟五、車輛駛入地面的載車板，光電檢測裝置對駛入車輛進行檢測，控制系統根據駛入車輛的長度、寬度及高度判斷車輛的類型，并進行車牌號存儲及安全確認，隨后，控制系統根據識別的車輛類型，升降機搬運器將車輛存放至相對應空置的SUV庫位或轎車庫位上；

步驟六、存車完成后，升降機搬運器按照就近原則輸送一個空置載車板至地面，等待下一個車輛駛入，輸送原則為：使得SUV庫位和轎車庫位必須各有一個庫位未放置載車板；

步驟七、當SUV庫位或轎車庫位內的所有載車板均已存放車輛后，控制系統將放置在駐車室架臺上的載車板取出輸送至升降機搬運器，并作為存放下一個輸入車輛的目標板位，直到所有SUV庫位和轎車庫位均已存放有車輛。

2.根據權利要求1所述的基于不同車型可自動調換車板的塔庫存車方法，其特征在于：步驟一中，在塔庫一層設置駐車室架臺，駐車室架臺的高度能夠放置一個空載車板即可。