[發(fā)明專利]圖像分割方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110737464.0
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113298831B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊雄;鄒偉建;蘇賽賽
• 申請（專利權(quán)）人: 上海聯(lián)影醫(yī)療科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/11
• 分類號: G06T7/11;G06T7/33;G06N3/04;G06N3/08;G16H30/20
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 岳曉萍

1.一種圖像分割方法，其特征在于，包括：

獲取與目標(biāo)對象對應(yīng)的待分割的至少兩個圖像序列，其中，所述至少兩個圖像序列包括基準(zhǔn)圖像序列以及至少一個待配準(zhǔn)圖像序列；

確定所述基準(zhǔn)圖像序列的感興趣區(qū)域，將所述感興趣區(qū)域輸入至預(yù)先訓(xùn)練的區(qū)域檢測模型，得到所述基準(zhǔn)圖像序列的待分割區(qū)域；

將所述基準(zhǔn)圖像序列的待分割區(qū)域輸入至預(yù)先訓(xùn)練的區(qū)域分割模型，得到所述基準(zhǔn)圖像序列的區(qū)域分割結(jié)果；

基于所述基準(zhǔn)圖像序列的區(qū)域分割結(jié)果、所述基準(zhǔn)圖像序列與至少一個所述待配準(zhǔn)圖像序列的序列配準(zhǔn)關(guān)系，確定至少一個待配準(zhǔn)圖像序列的區(qū)域分割結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述待分割區(qū)域包括所述目標(biāo)對象的目標(biāo)分割血管，所述區(qū)域分割結(jié)果包括所述目標(biāo)分割血管的管腔管壁分割結(jié)果和斑塊分割結(jié)果；

所述將所述基準(zhǔn)圖像序列的待分割區(qū)域輸入至預(yù)先訓(xùn)練的區(qū)域分割模型，得到所述基準(zhǔn)圖像序列的區(qū)域分割結(jié)果，包括：

將所述基準(zhǔn)圖像序列的待分割區(qū)域分別輸入至預(yù)先訓(xùn)練的區(qū)域分割模型的管腔管壁分割子模型以及斑塊分割子模型，得到所述基準(zhǔn)圖像序列的所述目標(biāo)分割血管的管腔管壁分割結(jié)果和斑塊分割結(jié)果；或者，

將所述基準(zhǔn)圖像序列的待分割區(qū)域輸入至預(yù)先訓(xùn)練的區(qū)域分割模型，得到所述基準(zhǔn)圖像序列的所述目標(biāo)分割血管的管腔管壁分割結(jié)果和斑塊分割結(jié)果。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述基準(zhǔn)圖像序列的感興趣區(qū)域，包括：

獲取所述基準(zhǔn)圖像序列的血管中心線，基于所述血管中心線確定所述基準(zhǔn)圖像序列的感興趣區(qū)域；或者，

獲取用戶預(yù)設(shè)的截取參數(shù)，基于所述截取參數(shù)確定所述基準(zhǔn)圖像序列的感興趣區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取所述基準(zhǔn)圖像序列的血管中心線，包括：

獲取所述基準(zhǔn)圖像序列的血管上端點和血管下端點；

基于預(yù)設(shè)優(yōu)化算法連接所述血管上端點和所述血管下端點，得到所述基準(zhǔn)圖像序列的血管中心線。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述獲取所述基準(zhǔn)圖像序列的血管上端點和血管下端點，包括：

基于區(qū)域生長算法得到所述基準(zhǔn)圖像序列的血管分割信息，基于所述血管分割信息確定所述基準(zhǔn)圖像序列的血管上端點和血管下端點；或者，

接收用戶輸入的端點參數(shù)，基于所述端點參數(shù)確定所述基準(zhǔn)圖像序列的血管上端點和血管下端點。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述基準(zhǔn)圖像和所述至少一個待配準(zhǔn)序列的全局配準(zhǔn)關(guān)系；

基于所述基準(zhǔn)圖像序列的待分割區(qū)域以及所述全局配準(zhǔn)關(guān)系，確定所述至少一個待配準(zhǔn)圖像序列的待分割區(qū)域。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

基于所述基準(zhǔn)圖像序列的待分割區(qū)域和所述待配準(zhǔn)圖像序列的待分割區(qū)域進(jìn)行配準(zhǔn)，獲取所述基準(zhǔn)圖像序列與所述待配準(zhǔn)圖像序列的局部配準(zhǔn)關(guān)系；

根據(jù)所述基準(zhǔn)圖像序列的區(qū)域分割結(jié)果和所述局部配準(zhǔn)關(guān)系，確定所述至少一個待配準(zhǔn)圖像序列的區(qū)域分割結(jié)果。

8.一種圖像分割裝置，其特征在于，包括：

圖像序列獲取模塊，用于獲取與目標(biāo)對象對應(yīng)的待分割的至少兩個圖像序列，其中，所述至少兩個圖像序列包括基準(zhǔn)圖像序列以及至少一個待配準(zhǔn)圖像序列；

區(qū)域檢測模塊，用于確定所述基準(zhǔn)圖像序列的感興趣區(qū)域，將所述感興趣區(qū)域輸入至預(yù)先訓(xùn)練的區(qū)域檢測模型，得到所述基準(zhǔn)圖像序列的待分割區(qū)域；

基準(zhǔn)序列分割模塊，用于將所述基準(zhǔn)圖像序列的待分割區(qū)域輸入至預(yù)先訓(xùn)練的區(qū)域分割模型，得到所述基準(zhǔn)圖像序列的區(qū)域分割結(jié)果；

待配準(zhǔn)序列分割模塊，用于基于所述基準(zhǔn)圖像序列的區(qū)域分割結(jié)果、所述基準(zhǔn)圖像序列與至少一個所述待配準(zhǔn)圖像序列的序列配準(zhǔn)關(guān)系，確定至少一個待配準(zhǔn)圖像序列的區(qū)域分割結(jié)果。