[發(fā)明專利]一種基于航道油污清理的自巡航船及其使用方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202110737140.7
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113277024A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭云龍;韓路雨;李偉;陳婷婷;劉芳武;賈立校;王建濤;馮愛國
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇航運職業(yè)技術(shù)學院
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B17/00;B63B49/00;E02B15/10
• 代理公司: 蘇州拓云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32344
• 代理人: 王云峰

1.一種基于航道油污清理的自巡航船，包括：裝配船體以及設(shè)置在所述裝配船體底部的疏油板，其特征在于，

所述裝配船體前端設(shè)置前端定位模塊，所述裝配船體尾端設(shè)置尾端定位模塊，所述裝配船體前端設(shè)置卡接塊，所述裝配船體尾端設(shè)置卡接槽，所述卡接塊與所述卡接槽相互配合，所述卡接塊內(nèi)部設(shè)置第一電磁閥，所述卡接槽底部設(shè)置第二電磁閥；

所述裝配船體內(nèi)部設(shè)置有圓形裝配腔，所述裝配腔內(nèi)設(shè)置有彈簧，所述彈簧一端連接滑動桿，所述滑動桿一端伸出所述卡接槽底面；

所述裝配船體底部設(shè)置連接槽，所述連接槽兩端設(shè)置配合通道，所述連接槽內(nèi)設(shè)置疏油板，所述連接槽側(cè)面設(shè)置若干安裝孔，若干所述安裝孔內(nèi)均設(shè)置有牽拉繩，所述牽拉繩一端連接所述疏油板，另一端連接所述滑動桿。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于航道油污清理的自巡航船，其特征在于：在所述裝配船體兩側(cè)面分別設(shè)置若干螺旋槳，若干所述螺旋槳均通過驅(qū)動裝置驅(qū)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于航道油污清理的自巡航船，其特征在于：所述螺旋槳對稱設(shè)置在所述裝配船體兩側(cè)，且所述驅(qū)動裝置設(shè)置在所述裝配船體內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于航道油污清理的自巡航船，其特征在于：在所述裝配船體兩側(cè)設(shè)置弧形凹槽，所述弧形凹槽沿所述裝配船體長度方向延伸，所述弧形凹槽內(nèi)設(shè)置充氣筒。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于航道油污清理的自巡航船，其特征在于：所述卡接槽內(nèi)設(shè)置若干定位柱，所述卡接塊表面設(shè)置有若干定位孔，所述定位柱與所述定位孔對應(yīng)配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于航道油污清理的自巡航船，其特征在于：所述連接槽頂面設(shè)置有條形凸起，所述疏油板頂面設(shè)置有條形凹槽，所述條形凸起與條形凹槽相互卡接，且所述條形凸起與條形凹槽能夠相對滑動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于航道油污清理的自巡航船，其特征在于：所述疏油板采用柔性材質(zhì)制成，且所述疏油板兩側(cè)面均貼覆有疏油層。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于航道油污清理的自巡航船的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1：將多個自巡航船放入海面，1號巡航船的前端定位模塊和2號巡航船的尾端定位模塊之間進行信號交流，實現(xiàn)定位塊和定位槽的卡接，逐漸形成更長的巡航船組，以對大片油污區(qū)域形成圍欄；

步驟S2：當卡接塊進入卡接槽之后，卡接塊推動滑動桿向裝配腔內(nèi)運動，同時彈簧受到壓縮，牽拉繩不再受到滑動桿拉力，疏油板從波浪線形狀轉(zhuǎn)換為直線狀，疏油板兩端伸出配合通道，互為相鄰的兩個疏油板錯位貼合；

步驟S3：驅(qū)動裝置驅(qū)動相應(yīng)的螺旋槳轉(zhuǎn)動，帶動巡航船組整體向一個方向移動，將油污匯集到指定地點進行集中處理。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于航道油污清理的自巡航船的使用方法，其特征在于：當自巡航船沒有對接時，在彈簧作用力，滑動桿帶動牽拉繩整體向上牽拉，進而帶動疏油板上多處位置向牽拉繩牽拉方向偏移，使疏油板的豎直投影面形成波浪線狀，減小了疏油板的整體長度，疏油板兩端收縮至配合通道內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于航道油污清理的自巡航船的使用方法，其特征在于：

1號巡航船中，所述前端定位模塊位置記錄為(X1，Y1)，所述尾端定位模塊位置記錄為(M1，N1)；

2號巡航船中，所述前端定位模塊位置記錄為(X2，Y2)，所述尾端定位模塊位置記錄為(M2，N2)；

n號巡航船中，所述前端定位模塊位置記錄為(Xn，Yn)，所述尾端定位模塊位置記錄為(Mn，Nn)。