[發明專利]一種雷達天線、雷達裝置及可移動平臺

在審

• 申請號: 202110737100.2
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113285211A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 鄧飛楊;江吉朝
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: H01Q1/24
• 分類號: H01Q1/24;H01Q1/36;H01Q21/00;G01S7/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 馮潔

本發明實施例提供了一種雷達天線、雷達裝置及可移動平臺，涉及雷達技術領域，該雷達天線包括多個第一發射天線單元和多個第一接收天線單元，多個第一發射天線單元沿第一預設方向間隔分布，多個第一接收天線單元沿第二預設方向間隔分布，第一預設方向和第二預設方向均與水平方向呈銳角設置。該雷達天線、雷達裝置以及可移動平臺通過改變多個第一發射天線單元和多個第一接收天線單元的布局結構來獲取到更高的水平分辨率和垂直分辨率，有效地降低了生產制造成本，有利于實現小型化生產，提高生產制造效率。

技術領域

本發明涉及雷達技術領域，具體而言，涉及一種雷達天線、雷達裝置及可移動平臺。

背景技術

4D毫米波成像雷達能夠產生大量的點云，提高物體測量的精度，并同時擁有三維信息和速度維信息，在智能駕駛和無人機避障領域有著巨大的潛力。一般地，為了提高成像雷達的分辨率，可以通過增加發射天線和/或接收天線的數量的方式來實現。但是，現在技術中，發射天線和/或接收天線的數量增加后，發射天線與接收天線的布局不合理，導致成像雷達的整體尺寸較大，從而導致成像雷達的制造成本較高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種雷達天線、雷達裝置及可移動平臺，其能夠有效地改善前述的技術問題。

本發明的實施例是這樣實現的：

第一方面，本發明提供一種雷達天線，包括：

多個第一發射天線單元，多個所述第一發射天線單元沿第一預設方向間隔分布；

多個第一接收天線單元，多個所述第一接收天線單元沿第二預設方向間隔分布；

其中，所述第一預設方向和所述第二預設方向均與水平方向呈銳角設置。

在可選的實施方式中，所述雷達天線還包括沿水平方向間隔設置的多個第二發射天線單元，任意兩個所述第二發射天線單元在垂直方向上的間距為零；和/或，所述雷達天線還包括沿水平方向間隔設置的多個第二接收天線單元，任意兩個所述第二接收天線單元在垂直方向上的間距為零；

其中，所述垂直方向與所述水平方向垂直。

在可選的實施方式中，所述多個第二接收天線單元與所述多個第一接收天線單元并排設置，所述多個第一接收天線單元中最靠近所述多個第二接收天線單元的天線單元為第一子單元，所述多個第二接收天線單元中最靠近所述多個第一接收天線單元的天線單元為第二子單元，所述第二子單元與所述第一子單元沿所述第二預設方向間隔分布。

在可選的實施方式中，任意相鄰的兩個所述第一接收天線單元在所述垂直方向上的間距等于所述第一子單元與所述第二子單元在所述垂直方向上的間距。

在可選的實施方式中，任意相鄰的兩個所述第一接收天線單元在所述垂直方向上的間距為L1，0.3λ≤L1≤0.7λ，其中，λ為所述第一發射天線單元或所述第二發射天線單元發射的雷達波的波長。

在可選的實施方式中，任意相鄰的兩個所述第一接收天線單元在所述水平方向上的間距、任意相鄰的兩個所述第二接收天線單元在所述水平方向上的間距以及所述第一子單元與所述第二子單元在所述水平方向上的間距相等。

在可選的實施方式中，任意相鄰的兩個所述第一接收天線單元在水平方向上的間距為L2，0.3λ≤L2≤0.7λ，其中，λ為所述第一發射天線單元或所述第二發射天線單元發射的雷達波的波長。

在可選的實施方式中，所述多個第二發射天線單元與所述多個第一發射天線單元并排設置，所述多個第一發射天線單元中最靠近所述多個第二發射天線單元的天線單元為第三子單元，所述第三子單元與任意一個所述第二發射天線單元在所述垂直方向上的間距為零。