[發(fā)明專利]一種雷達(dá)天線、雷達(dá)裝置及可移動(dòng)平臺(tái)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110737100.2
• 申請(qǐng)日: 2021-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN113285211A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧飛楊;江吉朝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H01Q1/24
• 分類號(hào): H01Q1/24;H01Q1/36;H01Q21/00;G01S7/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 馮潔

1.一種雷達(dá)天線，其特征在于，包括：

多個(gè)第一發(fā)射天線單元(11)，多個(gè)所述第一發(fā)射天線單元(11)沿第一預(yù)設(shè)方向間隔分布；

多個(gè)第一接收天線單元(12)，多個(gè)所述第一接收天線單元(12)沿第二預(yù)設(shè)方向間隔分布；

其中，所述第一預(yù)設(shè)方向和所述第二預(yù)設(shè)方向均與水平方向呈銳角設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雷達(dá)天線，其特征在于，所述雷達(dá)天線(1)還包括沿水平方向間隔設(shè)置的多個(gè)第二發(fā)射天線單元(13)，任意兩個(gè)所述第二發(fā)射天線單元(13)在垂直方向上的間距為零；和/或，

所述雷達(dá)天線(1)還包括沿水平方向間隔設(shè)置的多個(gè)第二接收天線單元(14)，任意兩個(gè)所述第二接收天線單元(14)在垂直方向上的間距為零；

其中，所述垂直方向與所述水平方向垂直。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雷達(dá)天線，其特征在于，所述多個(gè)第二接收天線單元(14)與所述多個(gè)第一接收天線單元(12)并排設(shè)置，所述多個(gè)第一接收天線單元(12)中最靠近所述多個(gè)第二接收天線單元(14)的天線單元為第一子單元(121)，所述多個(gè)第二接收天線單元(14)中最靠近所述多個(gè)第一接收天線單元(12)的天線單元為第二子單元(141)，所述第二子單元(141)與所述第一子單元(121)沿所述第二預(yù)設(shè)方向間隔分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雷達(dá)天線，其特征在于，任意相鄰的兩個(gè)所述第一接收天線單元(12)在所述垂直方向上的間距等于所述第一子單元(121)與所述第二子單元(141)在所述垂直方向上的間距。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雷達(dá)天線，其特征在于，任意相鄰的兩個(gè)所述第一接收天線單元(12)在所述垂直方向上的間距為L1，0.3λ≤L1≤0.7λ，其中，λ為所述第一發(fā)射天線單元(11)或所述第二發(fā)射天線單元(13)發(fā)射的雷達(dá)波的波長。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雷達(dá)天線，其特征在于，任意相鄰的兩個(gè)所述第一接收天線單元(12)在所述水平方向上的間距、任意相鄰的兩個(gè)所述第二接收天線單元(14)在所述水平方向上的間距以及所述第一子單元(121)與所述第二子單元(141)在所述水平方向上的間距相等。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雷達(dá)天線，其特征在于，任意相鄰的兩個(gè)所述第一接收天線單元(12)在水平方向上的間距為L2，0.3λ≤L2≤0.7λ，其中，λ為所述第一發(fā)射天線單元(11)或所述第二發(fā)射天線單元(13)發(fā)射的雷達(dá)波的波長。

8.根據(jù)權(quán)利要求2-7任一項(xiàng)所述的雷達(dá)天線，其特征在于，所述多個(gè)第二發(fā)射天線單元(13)與所述多個(gè)第一發(fā)射天線單元(11)并排設(shè)置，所述多個(gè)第一發(fā)射天線單元(11)中最靠近所述多個(gè)第二發(fā)射天線單元(13)的天線單元為第三子單元(111)，所述第三子單元(111)與任意一個(gè)所述第二發(fā)射天線單元(13)在所述垂直方向上的間距為零。

9.根據(jù)權(quán)利要求2-7任一項(xiàng)所述的雷達(dá)天線，其特征在于，所述多個(gè)第二發(fā)射天線單元(13)與所述多個(gè)第一發(fā)射天線單元(11)并排設(shè)置，所述多個(gè)第一發(fā)射天線單元(11)中最靠近所述多個(gè)第二發(fā)射天線單元(13)的天線單元為第三子單元(111)，所述多個(gè)第二發(fā)射天線單元(13)中最靠近所述多個(gè)第一發(fā)射天線單元(11)的天線單元為第四子單元(131)，所述第三子單元(111)與所述第四子單元(131)在所述水平方向上的間距、相鄰的兩個(gè)所述第二發(fā)射天線單元(13)在所述水平方向上的間距以及相鄰的兩個(gè)所述第一發(fā)射天線單元(11)在所述水平方向上的間距相等。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的雷達(dá)天線，其特征在于，所述第三子單元(111)與所述第四子單元(131)在所述水平方向上的間距為L3，2λ≤L3≤3λ，其中，λ為所述第一發(fā)射天線單元(11)或所述第二發(fā)射天線單元(13)發(fā)射的雷達(dá)波的波長。