[發明專利]噴灌狀態檢測方法及相關裝置

有效

• 申請號: 202110736480.8
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113455339B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 陳有生
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;A01G25/02;A01G25/16;G06Q10/06;G06Q10/10
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張欣欣

本發明提供的噴灌狀態檢測方法及相關裝置，包括：根據用于檢測噴灌狀態的檢測模塊的安裝位置信息和檢測數據，確定農資的落地位置；根據落地位置確定當前噴灌狀態；當前噴灌狀態用于指示噴灌作業情況；其中，當前噴灌狀態包括以下之一：用于指示噴灌設備未按預設噴灌策略執行噴灌的異常狀態、和用于指示噴灌設備按照預設噴灌策略執行噴灌的正常狀態；異常狀態包括以下之一：用于表征落地位置位于預設噴灌區域外、和用于表征落地位置與目標落地位置的偏差在預設誤差范圍外。本發明根據落地位置確定當前噴灌狀態，能夠及時反饋噴頭是否出現重復灌溉或者由于噴灑管道堵塞造成噴灑不到位的現象，便于用戶及時對當前噴灑狀態進行調整。

技術領域

本發明涉及自動控制技術領域，具體而言，涉及一種噴灌狀態檢測方法及相關裝置。

背景技術

現有的農業設備在不斷的發展，智能化控制裝置也慢慢在農業領域使用，在對農作物進行噴灌時，現有的通過噴頭進行自動化噴灌方式，可以對大范圍面積進行噴灌，降低了人力成本。

然而，這種自動化噴灌方式通常是人工確定灌溉位置，灌溉時間，但是在出現水壓不足，堵塞或者有風的場景中，這種灌溉方式由于無法實時檢測灌溉位置的缺陷無法向用戶反饋噴灌狀態，導致用戶無法及時了解當前噴灌是否滿足噴灌需求。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種噴灌狀態檢測方法及相關裝置，用以及時向用戶反饋噴灌狀態。

為了實現上述目的，本發明實施例采用的技術方案如下：

第一方面，本發明提供一種噴灌狀態檢測方法，所述方法包括：根據用于檢測噴灌狀態的檢測模塊的安裝位置信息和檢測數據，確定農資的落地位置；根據所述落地位置確定當前噴灌狀態；所述當前噴灌狀態用于指示噴灌作業情況；其中，所述當前噴灌狀態包括以下之一：用于指示噴灌設備未按預設噴灌策略執行噴灌的異常狀態、和用于指示所述噴灌設備按照預設噴灌策略執行噴灌的正常狀態；所述異常狀態包括以下之一：用于表征所述落地位置位于預設噴灌區域外、和用于表征所述落地位置與目標落地位置的偏差在預設誤差范圍外。

第二方面，本發明提供一種噴灌狀態檢測裝置，包括：確定模塊，用于根據用于檢測噴灌狀態的檢測模塊的安裝位置信息和檢測數據，確定農資的落地位置；根據所述落地位置確定當前噴灌狀態；所述當前噴灌狀態用于指示噴灌作業情況；其中，所述當前噴灌狀態包括以下之一：用于指示噴灌設備未按預設噴灌策略執行噴灌的異常狀態、和用于指示所述噴灌設備按照預設噴灌策略執行噴灌的正常狀態；所述異常狀態包括以下之一：所述落地位置位于預設噴灌區域外、所述落地位置與預設噴灌位置的偏差在預設范圍外。

第三方面，本發明提供一種噴灌設備，包括噴頭、控制器和檢測模塊；所述控制器和所述檢測模塊通信連接；所述檢測模塊，用于檢測噴頭的噴灌狀態；所述控制器，用于通過第一方面所述的噴灌狀態檢測方法，基于檢測模塊的安裝位置信息和檢測數據確定當前噴灌狀態。

第四方面，本發明提供一種電子設備，包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲有能夠被所述處理器執行的計算機程序，所述處理器可執行所述計算機程序以實現第一方面所述的方法。

第五方面，本發明提供一種存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被控制器執行時實現如第一方面所述的噴灌狀態檢測方法。

本發明提供的噴灌狀態檢測方法及相關裝置，方法包括：根據用于檢測噴灌狀態的檢測模塊的安裝位置信息和檢測數據，確定農資的落地位置；根據所述落地位置確定當前噴灌狀態；所述當前噴灌狀態用于指示噴灌作業情況；其中，所述當前噴灌狀態包括以下之一：用于指示噴灌設備未按預設噴灌策略執行噴灌的異常狀態、和用于指示所述噴灌設備按照預設噴灌策略執行噴灌的正常狀態；所述異常狀態包括以下之一：用于表征所述落地位置位于預設噴灌區域外、和用于表征所述落地位置與目標落地位置的偏差在預設誤差范圍外。本發明根據確定的落地位置確定當前噴灌狀態，能夠及時反饋噴頭是否出現在預設噴灌區域內重復灌溉或者由于噴灑管道堵塞造成噴灑不到位的現象，便于用戶及時對噴灑狀態進行調整。