[發(fā)明專利]一種超重型特種車底盤混合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110736042.1
• 申請(qǐng)日: 2021-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN113443012A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張輝;李洪彪;代東穎;肖琨;張斌;喬靜麗;趙娟;張冉;柳春旺;魏振興;趙志剛;宋生壯;王輝;劉培文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航天發(fā)射技術(shù)研究所
• 主分類號(hào): B62D21/18
• 分類號(hào): B62D21/18;B60K6/40;B60K6/36;B60K6/547;B60K6/42;B60K17/344
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 龐靜

1.一種超重型特種車底盤混合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述特種車底盤上設(shè)置十個(gè)橋，從車頭往車尾方向從一開始依次編號(hào)，其中二、四、五、六橋?yàn)闄C(jī)械驅(qū)動(dòng)橋，八、九橋?yàn)檩o助驅(qū)動(dòng)橋，其余為非驅(qū)動(dòng)橋；一至四橋，七至十橋?yàn)檗D(zhuǎn)向橋，五六橋?yàn)榉寝D(zhuǎn)向橋；

在二橋和四橋之間布置分動(dòng)箱，分動(dòng)箱與布置在二橋前的變速箱通過主傳動(dòng)軸連接，變速箱與布置在一橋前的發(fā)動(dòng)機(jī)通過主傳動(dòng)軸連接；

在六、七橋之間設(shè)置發(fā)電機(jī)組，八、九橋的上方均布置一個(gè)電機(jī)控制器，在七橋右側(cè)上方布置高壓蓄電池組，在八橋前、九橋后分別設(shè)置一個(gè)散熱器；

八、九橋各布置一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)布置在主減速器上，主減速器左右兩側(cè)連接輪邊傳動(dòng)軸，輪邊傳動(dòng)軸連接輪邊減速器，輪邊減速器與輪胎連接；

一橋前布置輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制器，用于在混合驅(qū)動(dòng)模式下以及純電池驅(qū)動(dòng)模式下發(fā)送指令至所述電機(jī)控制器，由電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)八、九橋上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，進(jìn)而帶動(dòng)八、九橋上的輪胎滾動(dòng)；

在機(jī)械驅(qū)動(dòng)模式下，通過所述發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)主傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)橋上的輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)；

上述混合驅(qū)動(dòng)模式下、純電池驅(qū)動(dòng)模式以及機(jī)械驅(qū)動(dòng)模式手動(dòng)切換。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于：特種車底盤日常行駛采用機(jī)械驅(qū)動(dòng)模式，極限工況下采用混合驅(qū)動(dòng)模式，靜默行駛或機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)采用純電池驅(qū)動(dòng)；所述的靜默行駛為需要控制車體熱量的行駛環(huán)境。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的極限工況包括爬坡度超過15％或需要車速提高至70km/h以上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于：在火箭廠房行駛過程中采用純電池驅(qū)動(dòng)模式。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制器在混合驅(qū)動(dòng)模塊下的控制步驟如下：

獲取分動(dòng)箱處的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而計(jì)算出車速；

利用所述的車速發(fā)送指令至電機(jī)控制器，由電機(jī)控制器控制八、九橋上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使八九橋上的輪胎按照同樣的車速進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述輪邊減速器的速比5.6。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的主減速器采用兩檔減速器，包括換擋機(jī)構(gòu)控制器、殼體、以及安裝在殼體內(nèi)的齒輪組、中間軸、換擋機(jī)構(gòu)、輸入軸、輸出軸；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接兩檔減速器的輸入軸，輸入軸上并行安裝兩個(gè)不同齒數(shù)的齒輪，分別與中間軸上通過軸承并行安裝的兩個(gè)不同齒數(shù)的齒輪相嚙合，兩個(gè)齒輪之間安裝撥叉換擋機(jī)構(gòu)，通過換擋機(jī)構(gòu)控制器控制換擋機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)換擋撥叉移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)中間軸與不同傳動(dòng)比的齒輪鎖止，實(shí)現(xiàn)不同速比的切換，中間軸上固連的另外一個(gè)齒輪與所述輸出軸上固連的齒輪嚙合，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的輸出。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于：兩檔減速器所設(shè)置的兩個(gè)不同速比為1.8和4.7，用來實(shí)現(xiàn)箭體在不同的運(yùn)輸工況，特別是需要大扭矩的工況下的動(dòng)力性需求。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于：兩檔減速器通過三個(gè)懸置塊與車架連接，通過對(duì)電機(jī)廠家給的振動(dòng)頻率數(shù)據(jù)結(jié)合對(duì)車架結(jié)構(gòu)件的共振效果進(jìn)行分析，從而選定合適隔振率的懸置塊對(duì)起主要振動(dòng)效果的振動(dòng)頻率進(jìn)行隔離，從而實(shí)現(xiàn)較好的減振效果。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于：根據(jù)所選擇懸置塊結(jié)構(gòu)要求和車架與兩檔減速器的空間位置要求，設(shè)計(jì)兩檔減速器的殼體結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)懸置塊的安裝方便。